本機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，通過(guò)品質(zhì)一流品牌的接近開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)、可編程控制器等硬件和專家設(shè)計(jì)的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了從客戶自身的包裝線出來(lái)的站立式包裝袋到最后的碼垛成型，均為無(wú)人的高度自動(dòng)化系統(tǒng)。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示的觸摸屏使整個(gè)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。并且每套系統(tǒng)出廠都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的系統(tǒng)測(cè)試，保證客戶的運(yùn)行安全、可靠、穩(wěn)定。

本機(jī)器人碼垛系統(tǒng)如附圖1所示，由1.倒包線、2.提升線、3.整形線、4.抓取線、5.碼垛機(jī)器人，五部分構(gòu)成。其各部分工作過(guò)程和其主要功能闡述如下：
從稱量秤、縫包機(jī)等客戶末端出來(lái)的袋裝產(chǎn)品均為站立式，通過(guò)輸送機(jī)，當(dāng)包裝袋到達(dá)倒包線（附圖2所示）時(shí)，包裝袋會(huì)接觸到其①倒包橫梁，自身倒在②倒包板上，然后通過(guò)③防滑輸送帶的傳送和④導(dǎo)向滾筒的導(dǎo)向，包裝袋會(huì)自動(dòng)調(diào)整為長(zhǎng)度方向與流