滅火機(jī)器人是在C語言教學(xué)機(jī)器人基礎(chǔ)上增加超聲波導(dǎo)航模塊和滅火套件的創(chuàng)新制作編程項(xiàng)目。學(xué)生利用這些模塊和套件制作一臺(tái)滅火機(jī)器人，按照國際標(biāo)準(zhǔn)的滅火機(jī)器人規(guī)則在模擬場地里運(yùn)動(dòng)，搜索房間里的火源并撲滅發(fā)現(xiàn)的火源。項(xiàng)目的難度在于如何根據(jù)超聲波傳感器測量的距離信息控制機(jī)器人在狹窄的走道空間里運(yùn)動(dòng)以搜索和撲滅火焰。通過此項(xiàng)目不僅能夠進(jìn)一步提高學(xué)生的C程序設(shè)計(jì)能力，而且能夠了解到一些基本的反饋控制概念和軟件實(shí)現(xiàn)方法。