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公司基本資料信息
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序號
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套件組成
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配置和參數(shù)
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數(shù)量
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1
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機器人對象
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底盤為金屬積木拼裝的后輪驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)向智能小車，后驅(qū)由兩個直流減速電機并行驅(qū)動，最大空載轉(zhuǎn)速300rpm，連接件以標準銅螺柱和M3螺釘和螺母為主，部分采用防松螺母，確保機械連接可靠。
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1
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2
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控制部分
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與Arduino兼容的Openduino開發(fā)板，USB程序下載口和調(diào)試口；主控芯片：Atmega328, 晶振：16M，擴展Zigbee通訊接口和靜態(tài)庫，控制電源：4~6VDC，電機驅(qū)動電源：9~24VDC，通過開關轉(zhuǎn)換的USB編程接口和Zigbee網(wǎng)絡配置接口，主板外形尺寸：130mm x 120mm，適用環(huán)境：-40~85°C，控制部分既可用USB接口供電，也可以用外部6VDC供電；CMUcam攝像頭和液晶顯示屏接口；8路專用數(shù)字舵機接口，四路直流電機接口（無需額外驅(qū)動），采用非尼克斯接線端子；8路專用數(shù)字IO擴展口、8路10位的ADC擴展接口。
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1
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USB通訊線：A型公頭轉(zhuǎn)B型公頭，長1.5米
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1
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3
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編程平臺
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支持多種編程環(huán)境，如：Arduino IDE、Eclipse、AVRProjectIDE等
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1
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4
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執(zhí)行部分
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動力驅(qū)動：2個直流減速電機，供電電壓3~24V，空載最大轉(zhuǎn)動速度300rpm；轉(zhuǎn)向舵機1個：重量︰41g，尺寸︰39.5x20.0x35.6mm，扭力︰[4.8V] 3.4Kg.cm，[6.0V] 4.0Kg.cm，轉(zhuǎn)速︰[4.8V] 0.23sec/60°，[6.0V] 0.18sec/60°
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2+1
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5
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傳感部分
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基本傳感器包（內(nèi)含觸須、紅外、光敏傳感器和LED各 1對，壓電揚聲器1個，以及各種規(guī)格的電阻、電容和跳線若干）
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1
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鷗鵬超聲波傳感器及安裝套件
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3
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6
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電源部分
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3*3.7V可充電鋰電池套件，每個電池容量3000mAh,配套電池盒和充電器
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1
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7
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附件
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擴展學習板，用于搭建傳感器電路，整體尺寸：78mmх50mm
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1
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工具1套：兩用螺絲刀1個，尖嘴鉗1把
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1
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電源適配器：提供外接電源，輸入AC 220V,輸出DC 6V，電流2A
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