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公司基本資料信息
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電 源 范 圍
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峰值電流
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12A
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連續(xù)電流
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6A
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工作電壓
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20-80VDC
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特 性
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u 四象限再生操作
u 使用DIP開關(guān)選擇模式
u 限制電流可調(diào)
u 高斬波頻率
u 差分輸入指令
u 錯(cuò)誤監(jiān)控輸出
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u 內(nèi)部自測試電位器
u 零漂調(diào)節(jié)電位器
u 輸入增益可調(diào)
u 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示LED
u 電流檢測輸出
u 方向禁止輸入
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工作模式
n 電流
n 速度（帶測速發(fā)電機(jī)）
n 電壓
n IR補(bǔ)償
信號源
n ±10V模擬電壓
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支持的反饋信號
n 測速發(fā)電機(jī)
履約和機(jī)構(gòu)認(rèn)證
n UL
n cUL
n CE Class A(LVD)
n CE Class A(EMC）
n RoHS
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電 源 規(guī) 格
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描 述
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單位
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值
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直流輸入電壓范圍
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VDC
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20-80
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直流母線過壓限制
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VDC
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86
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最大峰值輸出電流1
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A
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12
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最大連續(xù)輸出電流
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A
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6
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連續(xù)電流下的最大功率損耗
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W
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50
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最小負(fù)載電感（線-線）2
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μH
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200
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開關(guān)頻率
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kHz
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22
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控 制 信 號 規(guī) 格
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信號源
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-
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±10V 模擬電壓
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支持的反饋信號
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-
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測速發(fā)電機(jī)
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折算方法
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-
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外部的
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工作模式
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-
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電流模式、IR補(bǔ)償模式、測速發(fā)電機(jī)模式、電壓模式
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支持的電機(jī)類型
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-
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有刷直流電機(jī)、音圈
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硬件保護(hù)
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-
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過流、過溫、過壓、短路（相間和相地）
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機(jī) 械 規(guī) 格
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描 述
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單位
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值
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尺寸（長×寬×高）
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mm(in)
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129.3×75.8×25.1（5.1×3×1）
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重量
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g(oz)
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280（9.9）
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散熱器（底座）溫度范圍3
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℃(℉)
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0－65 (32－149)
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儲存溫度范圍
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℃(℉)
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-40－85（-40－185）
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外觀
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-
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獨(dú)立式
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P1 接口
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-
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16腳，間距2.54mm, 摩擦鎖頭
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P2 接口
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-
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5腳，間距5.08mm, 螺絲端子
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信號接口P1
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腳號
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名稱
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描述/注意點(diǎn)
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I/O
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1
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+5V 3mA OUT
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±5V@ 3mA低功率用戶電源，帶短路保護(hù)，信號地（SIGNAL GND）和參考地(譯者注：即電源地)相連。
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O
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2
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SIGNAL GND
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GND
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3
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-5V 3mA OUT
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O
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4
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+REF IN
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差分參考輸入信號（±10V 工作范圍，±15V最大輸入）
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I
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5
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-REF IN
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I
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6
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-TACH IN
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測速發(fā)電機(jī)負(fù)輸入（最大±60V），正輸入時(shí)請使用信號地。
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I
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7
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+TACH / GND
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測速發(fā)電機(jī)正輸入和信號地。
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I
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8
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CURRENT MONITOR
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電流監(jiān)測輸出，是正比于實(shí)際輸出電流的模擬電壓信號，比例系數(shù)為4.4A/V。測量時(shí)另一端接信號地。
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O
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9
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CURR REF OUT
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內(nèi)部電流環(huán)的指令信號輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器達(dá)到最大峰值電流時(shí)，該引腳最大輸出±7.25V。測量時(shí)另一端接信號地。
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O
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10
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CONT CURRENT LIMIT
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通過在該引腳和信號地之間接外部限制電流電阻，來減小出廠時(shí)預(yù)置的連續(xù)限制電流的最大值，但不影響最大峰值限制電流值。
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I
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11
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INHIBIT IN
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TTL 電平（+5V）禁止或使能輸入。懸空時(shí)使能驅(qū)動(dòng)器，接地時(shí)禁止驅(qū)動(dòng)器。禁止時(shí)關(guān)掉所有功率開關(guān)器件。
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I
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12
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+INHIBIT IN
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正向禁止輸入（不會進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)）。
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I
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13
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-INHIBIT IN
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負(fù)向禁止輸入（不會進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)）。
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I
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14
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FAULT OUT
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TTL 電平（+5V）輸出，當(dāng)下列條件中的一個(gè)或多個(gè)出現(xiàn)時(shí)：禁止、輸出短路、過壓和過溫，關(guān)掉所有功率開關(guān)器件并輸出高電平。
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O
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15
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NC
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無連接（保留）
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-
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16
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NC
|
無連接（保留）
|
-
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功率接口P2
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引腳
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名稱
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描述/注意點(diǎn)
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I/O
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1
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-MOT
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負(fù)電機(jī)輸出
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O
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2
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+MOT
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正電機(jī)輸出
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O
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3
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POWER GND
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功率地（與信號地相連）
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GND
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4
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POWER GND
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GND
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5
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HIGH VOLTAGE
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直流電源輸入
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I
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電流限制電阻
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15 kΩ
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6.6 kΩ
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3.4 kΩ
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2.1 kΩ
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1.2 kΩ
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810Ω
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500 Ω
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250 Ω
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0 kΩ
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連續(xù)限制電流
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90%
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80%
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70%
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60%
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50%
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40%
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30%
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20%
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10%
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撥碼開關(guān)功能
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開關(guān)
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描述
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設(shè)置
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ON
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OFF
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1
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選擇電壓反饋，設(shè)置取決于模式（請參看模式選擇表）。
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ON
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OFF
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2
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電流環(huán)積分增益，打開或關(guān)閉積分器，默認(rèn)OFF。
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關(guān)閉
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打開
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3
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外部環(huán)路積分器，打開或關(guān)閉積分器，默認(rèn)ON用于電流模式，其他模式OFF。
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關(guān)閉
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打開
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4
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測試/零漂調(diào)節(jié)，在內(nèi)部測試信號和輸入信號零漂調(diào)節(jié)之間進(jìn)行功能切換。默認(rèn)OFF。
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自測試
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零漂調(diào)節(jié)
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SW1
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SW3
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電流模式
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OFF
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ON
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電壓模式
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ON
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OFF
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IR補(bǔ)償模式
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ON
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OFF
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測速發(fā)電機(jī)模式
|
OFF
|
OFF
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電位器
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描述
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順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
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1
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在電壓和速度模式中，用來調(diào)節(jié)環(huán)路增益，電流模式時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至最大。
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增加增益。
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2
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限制電流調(diào)節(jié)。此電位器用來設(shè)定峰值和連續(xù)限制電流值，但保持它們之間的比例不變。
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提高限制值。
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3
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參考信號輸入增益。調(diào)節(jié)輸入信號和輸出變量（電壓、電流或速度）之間的比例。
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增加增益
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4
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零漂調(diào)節(jié)/測試。用來調(diào)節(jié)任何輸入信號或者驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的零漂。也可以作為內(nèi)部信號源，用來實(shí)現(xiàn)測試的目的。
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負(fù)向調(diào)整零漂
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