機(jī)械臂、機(jī)械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機(jī)械手、工廠里的工業(yè)機(jī)械手，但其龐大的身軀和高額的售價(jià)，使我們愛(ài)好者望而卻步，如今DFRobot開(kāi)發(fā)了一款小型廉價(jià)的5自由度機(jī)械臂，希望能圓大家一個(gè)玩機(jī)械手的夢(mèng)！
DFLG6DOF機(jī)械手由6個(gè)微型伺服電機(jī)（舵機(jī)）組成，分別對(duì)應(yīng)于臂、肘、腕（2個(gè)自由度）、張合5個(gè)關(guān)節(jié)和1個(gè)旋轉(zhuǎn)底座，每個(gè)關(guān)節(jié)可在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，底座可以實(shí)現(xiàn)左右90度旋轉(zhuǎn)。通過(guò)上位機(jī)控制軟件給舵機(jī)
控制器發(fā)送控制指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間中的精確作業(yè)。
在機(jī)械臂上安裝攝像頭同時(shí)將機(jī)械臂安裝到移動(dòng)平臺(tái)上，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線可視作業(yè)?？偠灾@是一套非常不錯(cuò)的機(jī)器人演示教學(xué)平臺(tái)和DIY套件。
舵機(jī)可以直接接插在arduino IO擴(kuò)展板上直接使用arduino的servo庫(kù)輕松驅(qū)動(dòng)舵機(jī).
