MiniQ教育機(jī)器人是一款專門為初學(xué)者設(shè)計(jì)的小型輪式（車形）機(jī)器人。該款機(jī)器人具有外觀小巧、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)。非常適合初學(xué)者作為學(xué)習(xí)和娛樂的工具。
在四節(jié)鎳氫充電電池供電的情況下，MiniQ速度可達(dá)79cm/s。
整個(gè)結(jié)構(gòu)包括2個(gè)mini型金屬齒輪電機(jī)，1個(gè)迷你萬(wàn)向輪；1個(gè)無線數(shù)傳接口（兼容xbee、藍(lán)牙bee、無線下載模塊等）；2路編碼器；5個(gè)紅外尋線傳感器；兩個(gè)紅外發(fā)射管、一個(gè)紅外接收頭；兩個(gè)光敏電阻；5個(gè)按鍵；一個(gè)蜂鳴器等等。
MiniQ是基于Atmel ATmega328p微處理器。ATmega328p微處理器具有32kB系統(tǒng)可編程的flash，1KB的EEPROM，2KB的片內(nèi)SRAM.使用ATmega328p制作的MiniQ教育機(jī)器人兼容arduino平臺(tái)。初學(xué)者可以在avr開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行學(xué)習(xí)，也可以在arduino平臺(tái)進(jìn)行學(xué)習(xí)。
與MiniQ 4WD相比，我們?cè)?WD平臺(tái)上添加了無線數(shù)據(jù)通訊的功能。通過增加XBee插座，讓你能夠?qū)崿F(xiàn)無線遙控和無線編程成為了可能。
注意事項(xiàng)：通過使用無線編程模塊能夠幫助你實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程燒錄程序，避免在移動(dòng)平臺(tái)上反復(fù)插拔數(shù)據(jù)線的麻煩。
MiniQ 2wd機(jī)器人同時(shí)開放了其設(shè)計(jì)原理圖以及多個(gè)平臺(tái)應(yīng)用樣例代碼。便于用戶學(xué)習(xí)和使用這款平臺(tái)。
技術(shù)規(guī)格
- 通過4節(jié)5號(hào)AA電池供電
- 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
- 最高速度：79cm/s
- Atmega 328p控制器
- Arduino IDE兼容
- 支持Xbee數(shù)據(jù)通訊以及無線編程
- 2只優(yōu)質(zhì)mini型金屬齒輪電機(jī)，提供強(qiáng)勁動(dòng)力
- 尺寸：110x123x42mm
- 重量：180g
