仿人機(jī)器人為國家863計劃 “仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”課題項目，總投資經(jīng)費2000余萬元。具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

“匯童BHR-02”，突破了集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的平臺高度集成技術(shù)，虛擬實驗仿真技術(shù)，穩(wěn)定行走控制技術(shù)和復(fù)雜運動規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能；實現(xiàn)了獨立行走，太極拳、刀術(shù)等武術(shù)表演及多種操作作業(yè)，處于國際先進(jìn)水平。參加了“國家十五科技重大成就展”、“國家科技創(chuàng)新成就展”等重要展覽，在國際上產(chǎn)生了重要影響。