仿人機(jī)器人為國(guó)家863計(jì)劃 “仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”課題項(xiàng)目,總投資經(jīng)費(fèi)2000余萬(wàn)元。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
“匯童BHR-02”,突破了集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的平臺(tái)高度集成技術(shù),虛擬實(shí)驗(yàn)仿真技術(shù),穩(wěn)定行走控制技術(shù)和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù),具有視覺、語(yǔ)音對(duì)話、力覺、平衡覺等功能;實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立行走,太極拳、刀術(shù)等武術(shù)表演及多種操作作業(yè),處于國(guó)際先進(jìn)水平。參加了“國(guó)家十五科技重大成就展”、“國(guó)家科技創(chuàng)新成就展”等重要展覽,在國(guó)際上產(chǎn)生了重要影響。