仿人機器人為國家863計劃 “仿人機器人技術與系統(tǒng)”課題項目，總投資經費2000余萬元。具有自主知識產權。

“匯童BHR-02”，突破了集機構、控制、傳感器、電源于一體的平臺高度集成技術，虛擬實驗仿真技術，穩(wěn)定行走控制技術和復雜運動規(guī)劃等關鍵技術，具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能；實現了獨立行走，太極拳、刀術等武術表演及多種操作作業(yè)，處于國際先進水平。參加了“國家十五科技重大成就展”、“國家科技創(chuàng)新成就展”等重要展覽，在國際上產生了重要影響。