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坐標(biāo)機(jī)器人一體式專用伺服驅(qū)動(dòng)
日期:2021-03-25 點(diǎn)擊:
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更適合機(jī)器人使用——多軸一體化伺服驅(qū)動(dòng)器 ■ 內(nèi)置多種機(jī)器人專用控制算法 ■ EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng),機(jī)器人運(yùn)行更高速、精準(zhǔn) ■ 多種功能安全功能,保證設(shè)備與人員安全 ■ 多種的抑制功能,讓機(jī)器人運(yùn)行更穩(wěn)定 ■ 高精度絕對(duì)值編碼器,最高分辨率可達(dá)24bit ■ 分布式時(shí)鐘,多軸同步指令偏差小于1μs ■ 加速度、速度前饋,大幅提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng) ■ 控制模式實(shí)時(shí)切換,滿足機(jī)器人的控制精度
通過(guò)3軸一體的RC驅(qū)動(dòng)器,5軸一體的RC驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制XZY,Z1、Z2實(shí)現(xiàn)5軸插補(bǔ)功能,同時(shí)兼任軌跡控制器和點(diǎn)位控制器;平臺(tái)可應(yīng)用于點(diǎn)膠、分揀、包裝、焊接、搬運(yùn)、上下料、裝配等常見領(lǐng)域,此外,平臺(tái)還可以選擇集成視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜和柔性的功能。
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ADEPT工業(yè)機(jī)器人
2011-07-07
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