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坐標(biāo)機(jī)器人一體式專用伺服驅(qū)動
日期:2021-03-25 點(diǎn)擊:
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緊湊型多軸一體伺服驅(qū)動
■ 高性價比的緊湊型多軸一體化伺服驅(qū)動器 ■ 滿足工業(yè)機(jī)器人&通用自動化行業(yè)需求 ■ EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng),系統(tǒng)運(yùn)行更高速、精準(zhǔn) ■ 多種功能安全功能,保證設(shè)備與人員安全 ■ 多種的抑制功能,讓系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定 ■ 高精度絕對值編碼器,最高分辨率可達(dá)24bit ■ 分布式時鐘,多軸同步指令偏差小于1μs ■ 加速度、速度前饋,大幅提升系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng) ■ 控制模式實(shí)時切換,滿足不同終端應(yīng)用的控制精度
通過3軸一體的RC驅(qū)動器,5軸一體的RC驅(qū)動器,同時控制XZY,Z1、Z2實(shí)現(xiàn)5軸插補(bǔ)功能,同時兼任軌跡控制器和點(diǎn)位控制器;平臺可應(yīng)用于點(diǎn)膠、分揀、包裝、焊接、搬運(yùn)、上下料、裝配等常見領(lǐng)域,此外,平臺還可以選擇集成視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜和柔性的功能。
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ADEPT工業(yè)機(jī)器人
2011-07-07
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