8月17日，首屆世界人形機器人運動會在國家速滑館“冰絲帶”正式閉幕。在這場為期3天的具身智能競技盛會上，北京人形機器人創(chuàng)新中心（國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心）自主研發(fā)的具身天工Ultra與天軼2.0機器人取得了2金6銀2銅的優(yōu)異成績。在最后一個比賽日的100米跑步?jīng)Q賽中，具身天工Ultra以21.50秒的成績奪冠，成為人形機器人史上首個百米“飛人”。

在田徑賽場上，具身天工Ultra以全自主方式獨立完成1500米、400米和100米比賽，全程無需人工干預。在場景賽中，天軼2.0同樣以全自主方式，高效準確完成了物料整理、物料搬運和酒店迎賓任務(wù)，充分展現(xiàn)了具身智能機器人未來自主完成任務(wù)的巨大潛能。

北京人形參賽精彩瞬間全程回顧：

競技賽100米跑，具身天工Ultra以21.50秒奪得全球首個人形機器人運動會100米短跑項目的冠軍，成為人形機器人史上首個百米“飛人”。

競技賽4x100米接力，4臺具身天工Ultra組隊參賽，收獲亞軍。

在競技賽1500米與400米的比賽中，具身天工Ultra以全自主方式獲1500米跑亞軍，400米跑第二名、第三名、第四名，前四名中包攬三個席位。

天軼2.0則憑借超強的自主操作能力包攬物料整理賽冠軍、亞軍，將27枚末端直徑僅為8毫米的細長物料準確插入收納箱的孔洞中，展現(xiàn)了極強的精細物品抓取能力、穩(wěn)定性與操作精度。

在物料搬運賽中，天軼2.0依靠通用具身智能平臺“慧思開物”賦能下的泛化操作能力，實現(xiàn)了與大型工業(yè)底盤、協(xié)作臂等專用型工業(yè)機器人基本一致的運行效率與精度，最終獲得亞軍、季軍。

針對商業(yè)服務(wù)場景，北京人形與華中科技大學的聯(lián)合戰(zhàn)隊所派出的天軼2.0，在酒店迎賓服務(wù)技能競賽中以全自主方式，再獲亞軍。

以自主方式出戰(zhàn)世界人形機器人運動會，是北京人形技術(shù)突破成果的一次集中展示。對自主能力的探索，早在五個月前就已埋下了錨點。2025年3月通用具身智能平臺"慧思開物"的發(fā)布，為機器人構(gòu)建起具身大腦與具身小腦的協(xié)同架構(gòu)：具身大腦作為認知引擎，承載自然交互、空間感知與任務(wù)分層規(guī)劃能力，讓機器人理解"把細長物料插入孔洞"的抽象指令；具身小腦則作為動態(tài)控制中樞，通過全身運動協(xié)調(diào)與毫米級操作精度，將指令轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定的關(guān)節(jié)運動序列。

本次運動會上，“慧思開物”平臺賦能機器人實現(xiàn)多場景、多任務(wù)高效落地的能力得到充分驗證。天軼2.0作為單一平臺機器人，在工業(yè)領(lǐng)域的物料整理賽、物料搬運賽以及面向商業(yè)服務(wù)的酒店迎賓服務(wù)技能競賽中，憑借“慧思開物”的強泛化技能庫，一舉斬獲一金三銀一銅的優(yōu)異成績。這標志著“慧思開物”已構(gòu)建起強大的通用技能體系，能夠支撐機器人在各類迥異的場景中，如同穿珍珠、搭積木般，靈活調(diào)用并組合技能庫中的基礎(chǔ)能力模塊，快速適配并精準完成多樣化任務(wù)。

近期，在“慧思開物”框架下的多項突破性成果“具身世界模型體系”、“跨本體VLA模型XR-1”、“人形機器人全身控制自主導航系統(tǒng)”，更是從認知、技能泛化與執(zhí)行控制三大層面全面加強了“慧思開物”平臺能力。