繼宇樹、智元之后最值得期待的新勢(shì)力。

2025WRC 的現(xiàn)場(chǎng)，人們圍著一個(gè)個(gè)展臺(tái)涌動(dòng)，觀察形態(tài)各異的人形機(jī)器人?，F(xiàn)場(chǎng)不乏宇樹、智元、銀河這樣的熟面孔，相比之下，有家公司的機(jī)器人起初并未吸引太多聚焦。

走到他們的展臺(tái)前，機(jī)器人正跟著音樂跳舞，舞蹈靈活連貫沒有卡頓，連舞步的輕重節(jié)奏都和音樂對(duì)上了。而后，展臺(tái)的工作人員讓機(jī)器人躺倒，展臺(tái)同步計(jì)時(shí)，只見機(jī)器人的髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的模組瞬間發(fā)力，僅一秒就從地面彈起，穩(wěn)穩(wěn)站定，沒有一點(diǎn)多余動(dòng)作。

閃電般的起身，讓這家首次在 WRC 亮相的機(jī)器人公司，一下抓住了人們的目光。

這家公司就是鹿明機(jī)器人，去年 9 月才成立，但在不到一年時(shí)間里，它幾乎完成了同時(shí)期人形廠商幾年的準(zhǔn)備動(dòng)作。

結(jié)合產(chǎn)業(yè)情況，當(dāng)前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠商多路徑競(jìng)賽，既有優(yōu)必選、宇樹、智元這類企業(yè)從機(jī)器人賽道原生成長(zhǎng)；拓斯達(dá)、埃夫特則從工業(yè)賽場(chǎng)跨界轉(zhuǎn)型；也有華為等科技大廠布局 AI 端；小米、小鵬及特斯拉借車企資源延伸人形業(yè)務(wù)。

看似競(jìng)爭(zhēng)激烈，但整體產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展的關(guān)鍵期，機(jī)器人新勢(shì)力尚未形成穩(wěn)定的訂單閉環(huán)，跨界轉(zhuǎn)型廠商又受限于具身智能技術(shù)積累薄弱。

而一家企業(yè)的團(tuán)隊(duì)基因，往往讓其從一開始就站在完全不同的起點(diǎn)上。

鹿明機(jī)器人的創(chuàng)始人喻超畢業(yè)于清華大學(xué)，獲得數(shù)學(xué)、能源動(dòng)力、航天航空多個(gè)方向的學(xué)位，擁有 10 年具身機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。在其就職追覓具身機(jī)器人 ( Magic Lab ) 負(fù)責(zé)人期間，完成了團(tuán)隊(duì)搭建，以及小米 Cyberdog、追覓四足機(jī)器人的研發(fā)量產(chǎn)項(xiàng)目，帶隊(duì)完成了具身軟硬件框架定型，并首創(chuàng)全球首例后空翻電驅(qū)動(dòng)具身機(jī)器人。公司其他核心成員包括原追覓具身機(jī)器人核心團(tuán)隊(duì)以及其他機(jī)器人行業(yè)資深從業(yè)者，產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)包括多名頂尖高校博士。

目前，團(tuán)隊(duì)推出了包括全尺寸人形機(jī)器人 Lus，面向工業(yè)物流場(chǎng)景的機(jī)器人大力士 MOS，面向文娛和家庭領(lǐng)域的小尺寸人形 NIX，以及多款一體化關(guān)節(jié)模組、視觸覺傳感器等產(chǎn)品。并在今年上半年完成了三次融資，直接縮短 " 試點(diǎn) - 驗(yàn)證 " 的漫長(zhǎng)周期，提前進(jìn)入 " 量產(chǎn)前鎖定 " 階段，成功擠入沖刺圈。

這種高起點(diǎn)與快節(jié)奏推進(jìn)，正是源于鹿明團(tuán)隊(duì)過(guò)往 10 年的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)和千臺(tái)以上出貨的量產(chǎn)積累。

一秒起身，突破人形機(jī)器人運(yùn)控的技術(shù)極限

當(dāng)前，人形機(jī)器人市場(chǎng) " 尺寸分化 " 明顯，主流產(chǎn)品如宇樹 G1 等，身高集中在 120-130cm 區(qū)間。雖能完成動(dòng)態(tài)站起、舞棍等基礎(chǔ)動(dòng)作，但受限于尺寸，在與人類環(huán)境的適配性上存在天然短板——人類日常使用的工具、操作的場(chǎng)景均圍繞成人比例設(shè)計(jì)，中小尺寸機(jī)器人在抓取高處物品、適配工業(yè)操作臺(tái)等復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，往往因 " 夠不著 "" 操作范圍不足 " 而受限，壓縮適用場(chǎng)景。

以往尺寸的縮減，更多是對(duì)技術(shù)的妥協(xié)。人形領(lǐng)域有個(gè)直觀的形容，" 身高每提高 10 厘米，研發(fā)難度翻倍 "。身高增加會(huì)直接導(dǎo)致重心升高，1.6 米機(jī)器人重心高度比 1.2 米機(jī)器人高出 33%，動(dòng)態(tài)平衡時(shí)的穩(wěn)定性閾值顯著降低。" 長(zhǎng)高 " 也會(huì)影響關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，造成機(jī)器人的扭矩需求、沖擊荷載倍增。同時(shí)，延長(zhǎng)的肢體增加了機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，需要重新構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制算法，以應(yīng)對(duì)強(qiáng)大的慣性和復(fù)雜的動(dòng)態(tài)平衡難題。大機(jī)身帶來(lái)的系統(tǒng)能耗也不容忽視，影響著機(jī)器人的工作時(shí)長(zhǎng)。

這些挑戰(zhàn)讓全尺寸機(jī)器人成為 " 難啃的硬骨頭 "。

在考驗(yàn)極限性能的場(chǎng)景中，這種技術(shù)差距被進(jìn)一步放大。今年 5 月全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽，甚至將 " 倒地 8 秒內(nèi)未能起身則判定為 KO" 作為規(guī)則。這 8 秒也側(cè)面反映了人形機(jī)器人的應(yīng)急響應(yīng)速度、動(dòng)態(tài)平衡控制能力方面的局限。

正是在這樣的背景下，Lumos 鹿明機(jī)器人今年推出了全球首個(gè)實(shí)現(xiàn) "1 秒彈射起身 " 的全尺寸人形機(jī)器人 LUS2。

LUS2 以 160cm 的成人比例設(shè)計(jì)，能夠在脫離遙控的前提下完成長(zhǎng)程動(dòng)作，實(shí)現(xiàn) 2 小時(shí)高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)續(xù)航，可應(yīng)用于科教、導(dǎo)覽、娛樂等多個(gè)場(chǎng)景。

上述性能基于鹿明機(jī)器人整機(jī)運(yùn)控架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)。據(jù)公司介紹，LUS2 搭載了超高速動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的仿生姿態(tài)算法，可以在 1 毫秒內(nèi)完成重心遷移決策，相當(dāng)于人類反射神經(jīng)快 30 倍的動(dòng)態(tài)調(diào)整能力，還配備了 IMU+ 關(guān)節(jié)扭矩 + 關(guān)節(jié)角度感知系統(tǒng)，可以讓機(jī)器人在任意姿態(tài)生成恢復(fù)軌跡。為提升實(shí)時(shí)響應(yīng)速度，LUS2 的實(shí)時(shí)控制架構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的微秒級(jí)同步。并且，在單關(guān)節(jié)突發(fā)過(guò)載時(shí)，仍能通過(guò)剩余關(guān)節(jié)的扭矩再分配完成動(dòng)作。

另外，在類生物關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面，鹿明自研 380Nm 峰值扭矩執(zhí)行器，扭矩密度達(dá) 233Nm/kg，配合 0.2 秒瞬時(shí)響應(yīng)能力，等效于成年男性下肢爆發(fā)力的 1.8 倍；外骨骼式架構(gòu)則最大程度保護(hù)內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)通過(guò)被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)吸收地面沖擊力。

這套技術(shù)架構(gòu)更深層的優(yōu)勢(shì)在于技術(shù)復(fù)用性，上述系統(tǒng)各模塊可直接遷移至奔跑、搬運(yùn)等動(dòng)作，真正讓人形機(jī)器人走出 " 實(shí)驗(yàn)室 "。

一年三款，產(chǎn)研的迭代狂飆

今年，人形機(jī)器人以高頻詞的形式出現(xiàn)在公眾視野。各類競(jìng)賽、演示展臺(tái)層出不窮，甚至本次 WRC 有 50 家人形機(jī)器人整機(jī)廠商同臺(tái)競(jìng)技。市場(chǎng)更新速度之快，不只體現(xiàn)在技術(shù)參數(shù)的頻繁突破，也有各大場(chǎng)景需求的快速裂變。這種高速迭代的背后，是行業(yè)對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品策略、產(chǎn)研體系的嚴(yán)峻考驗(yàn)。

其中，聚焦單一化產(chǎn)品或技術(shù)是人形廠商發(fā)展的一種方向。不可否認(rèn)，主打單一化產(chǎn)品對(duì)聚焦特定場(chǎng)景應(yīng)用有一定優(yōu)勢(shì)，能夠幫助企業(yè)在單場(chǎng)景下快速落地，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。但這種路徑劣勢(shì)也很明顯，在人形機(jī)器人早期階段，PMF（Product Market Fit）需要和用戶共創(chuàng)，單款機(jī)器人很難滿足多場(chǎng)景的需求，因此，更多人形公司傾向選擇 " 沿途下蛋 " 的策略，通過(guò)多元化產(chǎn)品同步驗(yàn)證多種技術(shù)路徑，避免因押注單一方案而錯(cuò)失技術(shù)迭代機(jī)遇。而要支撐這一策略，需要公司具備多產(chǎn)品的快速研發(fā)和迭代能力。

鹿明則是國(guó)內(nèi)少數(shù)擁有包括機(jī)器人本體和大腦在內(nèi)全棧技術(shù)能力的公司。通過(guò)軟硬件一體化創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)高性能一體化關(guān)節(jié)、視觸覺傳感器等高成本、高難度核心硬件全自研；在大腦方面，公司構(gòu)筑了操作大模型和全身運(yùn)控模型的技術(shù)底座。基于自身 " 全棧研發(fā)能力 "，鹿明建立了類似樂高積木的模塊化產(chǎn)研體系，模塊化復(fù)用使鹿明在保持技術(shù)一致性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品線的并行開發(fā)。

這是鹿明的競(jìng)爭(zhēng)策略——他們認(rèn)為在技術(shù)路線的混戰(zhàn)中，能支撐多產(chǎn)品快速迭代的技術(shù)體系，才可能成長(zhǎng)為行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施。

一年不到，鹿明就推出了三款整機(jī)、多款零部件產(chǎn)品。在行業(yè)早期階段，這一迭代速度無(wú)疑是驚人的。

就產(chǎn)品而言，鹿明的產(chǎn)品類別多元，應(yīng)用場(chǎng)景也非常多樣，除了上文談到的全尺寸人形機(jī)器人 Lus 系列，應(yīng)用在工業(yè)物流場(chǎng)景的機(jī)器人大力士 Mos，雙臂負(fù)載 50kg，特別適用于高負(fù)載的工業(yè)場(chǎng)景的雙臂操作。根據(jù)行業(yè)披露數(shù)據(jù)，當(dāng)前市面已知最大雙臂負(fù)載為 20kg，主流雙臂負(fù)載設(shè)計(jì)為 10kg，MOS 雙臂負(fù)載相對(duì)于同類型產(chǎn)品，提升了 150%。此外，身高 80cm 的小人形機(jī)器人 NIX，針對(duì)家庭陪伴、商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，輕便、高穩(wěn)定性更具性價(jià)比。公司自研的其他具身智能硬件系列如高性能一體化關(guān)節(jié)視觸覺傳感器、搭載視觸覺傳感器的夾爪、7 自由度數(shù)采臂和數(shù)采解決方案，也同步對(duì)外發(fā)售。

與各行業(yè)龍頭客戶場(chǎng)景共建，破解規(guī)模化的核心密碼

人形機(jī)器人不能做 " 無(wú)米之炊 "，想要真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?，除了解決硬件、零部件成熟及規(guī)?；当镜葐栴}，最大的制約因素還是高質(zhì)量的真機(jī)數(shù)據(jù)，而真機(jī)數(shù)據(jù)必須在真實(shí)場(chǎng)景的交互中產(chǎn)生。因此，各行業(yè)的客戶進(jìn)行共創(chuàng)，成為人形機(jī)器人廠家不約而同的選擇。

國(guó)內(nèi)外頭部企業(yè)紛紛與實(shí)體場(chǎng)景深度綁定，展開用例研究。如 Figure AI 的 Figure 02 進(jìn)入寶馬工廠；特斯拉的 Optimus 在其旗下電池工廠 " 上崗 "；優(yōu)必選的 Walker S 進(jìn)入車廠打工。

鹿明機(jī)器人場(chǎng)景合作伙伴的質(zhì)量亦具水準(zhǔn)。最近半年，鹿明機(jī)器人先后與智慧物流解決方案廠商德馬科技（SH688360）、全球航運(yùn)巨頭中遠(yuǎn)海運(yùn)集團(tuán)、全球領(lǐng)先的數(shù)字工廠解決方案商三菱電機(jī)等企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，就具身智能在柔性質(zhì)檢、物流、港口航運(yùn)等場(chǎng)景共同打造解決方案，進(jìn)而面向全球市場(chǎng)推廣。

鹿明能夠短時(shí)間拿下多家頭部客戶，核心原因還是其軟硬件兼?zhèn)涞娜珬＜夹g(shù)能力，以及極富特色的產(chǎn)品能力，能夠滿足場(chǎng)景的真實(shí)需要。以工業(yè)、物流領(lǐng)域常見的搬運(yùn)場(chǎng)景為例，行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，600×400×250mm 塑料周轉(zhuǎn)箱承載了 90% 以上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)需求，尤其在產(chǎn)線物流與倉(cāng)儲(chǔ)物流中，箱內(nèi)物料重量多在 30kg 以上。市場(chǎng)上絕大多數(shù)雙臂輪式機(jī)器人負(fù)載能力僅在 20kg 以內(nèi)，形成了能力斷層。鹿明研發(fā)的 MOS 系列機(jī)器人，以 50kg 的最高負(fù)載能力精準(zhǔn)填補(bǔ)這一空白，匹配場(chǎng)景的剛需。

當(dāng)機(jī)器人在工業(yè)、物流、教育、娛樂等場(chǎng)景中持續(xù) " 打工 "，積累的每一組數(shù)據(jù)都讓機(jī)器人大腦更懂物流場(chǎng)景的需求，而這種基于真實(shí)數(shù)據(jù)的進(jìn)化，正是鹿明機(jī)器人在各大場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地的關(guān)鍵。

結(jié)語(yǔ)：爆發(fā)的前夜，鹿明做好了準(zhǔn)備

據(jù) GGII 預(yù)測(cè)，2025 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量有望達(dá)到 1.24 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模 63.39 億元；到 2030 年，市場(chǎng)銷量將接近 34 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò) 640 億元；到 2035 年，市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò) 4000 億元。

站在 2025 年這一爆發(fā)性增長(zhǎng)的前夕，我們對(duì)人形機(jī)器人還存在諸多疑問和不確定：技術(shù)路線是否會(huì)出現(xiàn)顛覆性迭代？哪些場(chǎng)景能真正支撐商業(yè)化閉環(huán)？硬件成本下降的臨界點(diǎn)何時(shí)到來(lái)？在這些未知中，企業(yè)起點(diǎn)的 " 成熟度 " 尤為關(guān)鍵——那些從誕生就帶著深厚技術(shù)積淀、成熟產(chǎn)品思維和商業(yè)化能力的玩家，往往更能在混沌中快速找到確定性路徑。

如投資人所言，鹿明機(jī)器人是 2025 年發(fā)展最快的具身機(jī)器人公司，無(wú)論是產(chǎn)品性能、迭代速度、商業(yè)化進(jìn)展方面，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)同期的其他創(chuàng)業(yè)公司。鹿明機(jī)器人 " 生而成熟 " 的表現(xiàn)，充分驗(yàn)證了團(tuán)隊(duì)深厚的歷史積淀，有機(jī)會(huì)成為宇樹、智元之后最值得期待的具身智能創(chuàng)業(yè)公司。

文章來(lái)源：36氪