深圳市越疆科技股份有限公司總部實驗室內，人形機器人嫻熟地沖泡咖啡，協(xié)作機械臂精準完成焊接裝配任務，六足機器人靈活穿越于模擬復雜地形中。

“公司正不斷拓展機器人服務場景，系統(tǒng)性布局具身智能機器人產品平臺?！痹浇萍紕?chuàng)始人兼CEO劉培超告訴記者，公司以“手”為起點，以“身”為目標，從經濟型協(xié)作機械臂切入，構建通用化操作系統(tǒng)與多形態(tài)智能終端，形成“平臺+場景”演進模式，獲評國家級高新技術企業(yè)。

成立之初，越疆科技瞄準傳統(tǒng)工業(yè)機器人“體積大、部署難、成本高”的痛點，專注研發(fā)輕量、小型、高精度協(xié)作機械臂，并應用到消費電子、汽車等行業(yè)。截至目前，公司協(xié)作機器人出貨量超8萬臺，出口100多個國家和地區(qū)。

“協(xié)作機械臂不是終點，而是具身智能的起點?！眲⑴喑f。在他看來，通用人工智能必須具備“感知—決策—行動”閉環(huán)，機械臂作為操作端口，擁有落地門檻低、訓練效率高、數據反饋快等優(yōu)勢，能夠為人形機器人和多足機器人積累真實世界的工程經驗與算法基礎。

以實用性為導向，越疆科技聚焦“可部署、能用好”的目標，不斷創(chuàng)新技術，推動機器人走進企業(yè)生產與大眾生活。面對人形機器人運動控制等技術瓶頸，公司選擇差異化研發(fā)道路。比如，傳統(tǒng)人形機器人多采用彎膝步態(tài)，雖然在一定程度上模仿人類行走姿態(tài)，但存在能耗高、易失衡等問題。為此，公司積極研發(fā)直膝行走系統(tǒng)，通過模仿學習與強化學習技術，從海量人類行走數據中提煉步態(tài)策略，并結合輕量化關節(jié)設計，做到讓機器人“站得更穩(wěn)、走得更遠”?！霸趯嶋H工作中，直膝機器人能夠行走4小時執(zhí)行物料搬運任務，這是彎膝機器人難以實現的?！眲⑴喑f。

在智能操作層面，越疆科技構建了垂直領域技能模型ROM-1、系列動作模型與任務生成系統(tǒng)，使得機器人可在多模態(tài)感知下，通過少量演示數據快速習得新技能，并在多個行業(yè)場景中實現部署驗證。

基于在機器人領域的長期技術積累，今年3月，越疆科技推出人形機器人，其身高1.53米，具備雙7自由度機械臂、五指靈巧手、雙目視覺系統(tǒng)及自主研發(fā)直膝步態(tài)，續(xù)航能力提升30%，可通過標準門寬并完成復雜作業(yè)任務。7月，針對人形機器人環(huán)境適應性方面的短板，越疆科技推出六足仿生機器人，具備強地形適應性與高穩(wěn)定性，適用于電力巡檢、災后搜救等非結構化場景。

“公司研發(fā)的人形機器人核心控制系統(tǒng)、關節(jié)模組、算法框架等均與協(xié)作機械臂共享平臺架構，不僅降低研發(fā)和維護成本，還實現算法、模型和技能庫的多端遷移。”劉培超說。

通過構建具身智能平臺，越疆科技將協(xié)作機械臂、人形機器人、六足機器人三類終端統(tǒng)一在同一控制與認知體系中，使機器人從“專用工具”向“泛用助手”轉變。經過大量真實場景訓練，具身智能平臺不斷優(yōu)化操作策略與環(huán)境適應能力，進而在更多行業(yè)落地和復制?！澳壳?，公司與多家高校、醫(yī)院、央企共建聯合實驗室，推動機器人標準體系建設與產業(yè)生態(tài)形成，產品廣泛應用于多個場景?！痹浇萍紘鴥仁袌隹偙O(jiān)謝凱旋說。

“公司堅持‘硬件+算法+系統(tǒng)’協(xié)同突破，走出一條以工程價值為核心、以場景落地為牽引的發(fā)展路徑?！眲⑴喑f，未來，公司將繼續(xù)推動技術平臺開放、跨行業(yè)合作與生態(tài)共建，在醫(yī)療照護、災害應急、教育科研等領域深度探索，讓機器人的“手”更靈巧、“腳”更穩(wěn)健、“腦”更聰明。（喻 劍）