知行科技昨日宣布，旗下專注機器人研發(fā)與商業(yè)化的全資子公司艾摩星機器人完成首個具身智能產(chǎn)品 —— “充電機器人”的全鏈路功能驗證。該機器人能夠高可靠地完成插槍、充電、拔槍全流程自動化操作。

知行科技表示，實現(xiàn)這一自動化充電任務面臨多重挑戰(zhàn)：

• 機器人需在地面、地庫等復雜多變的光照條件下，精準識別車輛充電口位置與姿態(tài)；

• 穩(wěn)定握持數(shù)公斤重的充電槍，并適應充電線纜的變負載特性；

• 最終以恰到好處的力度準確完成插拔動作。

對此，知行科技的感知算法積累，以及兄弟公司小工匠機器人在關節(jié)硬件與智能控制算法領域的核心能力，為機器人充電奠定了技術基底。

完成全鏈路功能驗證的同時，艾摩星正加速推進充電機器人其他核心部件 —— 高效定制化機械臂與中央域控制器的研發(fā)，打造“兼具高度智能化與優(yōu)異性價比的充電機器人產(chǎn)品”，并與知行科技高性能輔助駕駛產(chǎn)品體系深度融合，共同構建覆蓋“行-泊-充”全流程的智能化服務閉環(huán)。

據(jù)IT之家此前報道匯總，大眾、路特斯、華為、紅旗、能鏈智電等均已研發(fā)了類似的機器人自動充電技術，不過該技術目前還沒有廣泛普及。