專利摘要顯示,本申請涉及車輛駕駛機器人領(lǐng)域,并且更具體地涉及一種用于標(biāo)定機器人駕駛行為的方法、能夠?qū)嵤┰摲桨傅碾娮釉O(shè)備、計算機存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。該方法包括:根據(jù)車輛控制指令,控制機器人執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行車輛駕駛動作;接收車輛總線信息、車端傳感器所采集的傳感器信息、以及機器人執(zhí)行機構(gòu)的位置信息;基于車輛總線信息和傳感器信息,確定車輛機構(gòu)的位置信息;根據(jù)車輛機構(gòu)的位置信息以及機器人執(zhí)行機構(gòu)的位置信息進(jìn)行閉環(huán)控制,以使得機器人執(zhí)行機構(gòu)的動作與預(yù)期的車輛駕駛動作相匹配;以及將車輛機構(gòu)的位置信息與機器人執(zhí)行機構(gòu)的位置信息以關(guān)聯(lián)的方式存儲在關(guān)聯(lián)表中。
天眼查資料顯示,上汽通用汽車有限公司,成立于1997年,位于上海市,是一家以從事批發(fā)業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本108300萬美元,實繳資本108300萬美元。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析,上汽通用汽車有限公司共對外投資了9家企業(yè),參與招投標(biāo)項目1562次,知識產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息1041條,專利信息5000條,此外企業(yè)還擁有行政許可1261個。