同濟(jì)大學(xué)附屬上海市第四人民醫(yī)院神經(jīng)外科與華科精準(zhǔn)公司在滬隆重發(fā)布機(jī)器人“腦出血?jiǎng)?chuàng)新診療方案”,展示了醫(yī)企雙方在3D結(jié)構(gòu)光機(jī)器人腦出血手術(shù)治療領(lǐng)域的最新科研成果,為進(jìn)一步提高腦出血的手術(shù)治療效果,提供了新途徑。

圖說:腦出血?jiǎng)?chuàng)新診療方案發(fā)布會(huì) 采訪對(duì)象供圖
據(jù)了解,此次發(fā)布會(huì)由上海四院神經(jīng)外科主任張志文教授主持。上海四院神經(jīng)外科蔣成昊、王偉兩位主治醫(yī)師針對(duì)機(jī)器人腦出血自動(dòng)手術(shù)入路設(shè)計(jì)軟件(模塊)機(jī)器人3D結(jié)構(gòu)光注冊(cè)技術(shù)做現(xiàn)場(chǎng)講解及演示。

圖說:腦出血?jiǎng)?chuàng)新診療方案發(fā)布會(huì) 采訪對(duì)象供圖
在發(fā)布會(huì)上,張志文教授主要對(duì)3D結(jié)構(gòu)光快速注冊(cè)和腦出血手術(shù)自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)模塊的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用做了詳細(xì)介紹。張志文介紹,3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)通過快速密集掃描實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別注冊(cè)功能,將掃描信息與CT/核磁影像融合,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)靶點(diǎn)導(dǎo)航定位;腦出血手術(shù)自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)模塊能幫助醫(yī)生設(shè)計(jì)出安全、快捷的手術(shù)路徑,就像為醫(yī)生提供了一個(gè)智能導(dǎo)航儀,確保腦出血手術(shù)獲得滿意效果。
張志文坦言,這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)能迅速找到最適合的手術(shù)位置和入路,確保手術(shù)精準(zhǔn)性。對(duì)于患者來說,這也意味著經(jīng)歷手術(shù)時(shí)間更短、風(fēng)險(xiǎn)更小、康復(fù)也更快。
張志文說,自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)模塊具有三個(gè)主要特點(diǎn)。一是精準(zhǔn)規(guī)劃:自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)模塊利用患者的影像數(shù)據(jù)(如CT或MRI),通過算法自動(dòng)計(jì)算出最優(yōu)的手術(shù)路徑,避開重要的神經(jīng)和血管結(jié)構(gòu),減少手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。二是個(gè)性化定制:根據(jù)每位患者的具體情況,提供個(gè)性化的手術(shù)路徑規(guī)劃,確保手術(shù)過程中的精準(zhǔn)性和安全性。三是提高效率:自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)大幅減少了術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間,使手術(shù)規(guī)劃更加高效、準(zhǔn)確,提升了整體手術(shù)效率。
此外,機(jī)器人3D結(jié)構(gòu)光快速注冊(cè)技術(shù)具有高精度成像、實(shí)時(shí)定位和不需要骨釘標(biāo)記(無損傷)的優(yōu)點(diǎn)。3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)能夠快速生成高分辨率的三維圖像,提供詳細(xì)的手術(shù)區(qū)域立體視圖,幫助醫(yī)生更清晰地了解出血位置及周圍結(jié)構(gòu)。在手術(shù)過程中,3D結(jié)構(gòu)光機(jī)器人能實(shí)時(shí)更新手術(shù)區(qū)域的三維圖像,提供準(zhǔn)確的手術(shù)定位、提高操作精度。通過精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人可以減少對(duì)正常腦組織的損傷,提高患者的術(shù)后恢復(fù)速度。
張志文最后介紹說,腦出血手術(shù)自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)模塊與機(jī)器人3D結(jié)構(gòu)光快速定位技術(shù)相結(jié)合,顯著提升了腦出血手術(shù)的精準(zhǔn)性、安全性并減少術(shù)中注冊(cè)時(shí)間,完美實(shí)現(xiàn)了神經(jīng)外科所追求“精準(zhǔn)、微創(chuàng)”的手術(shù)理念。通過精準(zhǔn)的手術(shù)路徑規(guī)劃和高精度的實(shí)時(shí)定位,減少了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和創(chuàng)傷,提高了手術(shù)效率和治療效果。這些技術(shù)的發(fā)展,為神經(jīng)外科領(lǐng)域帶來顯著進(jìn)步,明顯改善腦出血患者的預(yù)后。