模塊化設(shè)計(jì) 高效安裝

　　據(jù)了解，“攀登者號(hào)”是以懸索橋附屬設(shè)施中的扶手繩作為攀爬載體，兩組抱靴交替開合、蠕動(dòng)前進(jìn)的主纜外觀檢測(cè)裝備。經(jīng)過多次迭代，此版“攀登者號(hào)”性能大幅提升：機(jī)器人具備變軌功能，抱靴間距可橫向調(diào)整，能更好地適應(yīng)不同懸索橋纜索系統(tǒng)環(huán)境；仿生蠕動(dòng)技術(shù)，兩組抱靴交替開合，運(yùn)行過程中始終有兩組抱靴處于抱緊扶手繩的狀態(tài)，從爬行機(jī)理上確保機(jī)器人安全不墜落；整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)理念，組裝過程更加高效，并且簡化后期維護(hù)和升級(jí)工作。

　　機(jī)器人攜帶的視覺傳感器陣列采取環(huán)形包圍式分布，增加了自動(dòng)調(diào)距功能，檢測(cè)相機(jī)安裝在由輕質(zhì)復(fù)合材料構(gòu)成的支撐臂末端，可根據(jù)主纜直徑自動(dòng)調(diào)節(jié)位置，獲取高清表觀圖像，實(shí)現(xiàn)主纜全覆蓋檢測(cè)。

　　測(cè)試中，“攀登者號(hào)”協(xié)助排查出螺栓松動(dòng)、缺失、凹坑等缺陷，并成功登頂索塔。此次登頂驗(yàn)證了“攀登者號(hào)”的動(dòng)力性能和長距離攀爬能力，為懸索橋主纜智能化檢測(cè)提供了新裝備和新方法。

　　兩款機(jī)器人各司其職

　　除了面向主纜檢測(cè)的“攀登者號(hào)”，AIRS特種機(jī)器人中心還研制面向斜拉索檢測(cè)的機(jī)器人CCRobot-C。CCRobot-C擁有優(yōu)異的速度、高負(fù)載能力和出色的越障性能，可搭載包括視覺、漏磁等多種檢測(cè)儀器進(jìn)行多維度檢測(cè)，適用于拉索、吊索，具備自主作業(yè)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)無線回傳等功能。

　　作為特種機(jī)器人中心全橋檢修機(jī)器人群組中的成員，兩款檢測(cè)機(jī)器人在主纜和吊索上“各司其職”，為城市橋梁安全保駕護(hù)航，助力我國交通強(qiáng)國建設(shè)。這也是AIRS積極響應(yīng)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)、聚焦典型應(yīng)用場(chǎng)景開展機(jī)器人研制的重要體現(xiàn)。