撰寫人：陳飆

      前兩篇微博“裝修機器人的戰(zhàn)略定位和形態(tài)選型、裝修機器人之人道”務虛，今天我們說說戰(zhàn)略的落地過程。

      之所以稱呼為“小型啊斯麥裝修機器人”，是為了區(qū)別于低維度的“裝了PLC的拖拉機”和更高維度更適合服務的AI人形機器人。

      擎天柱有28個自由度，而我們的 “絲米級六功能立面裝修機器人”樣機有至少57個自由度，2.88度的鋰電池能驅動8386瓦的機電按程序持續(xù)工作12個小時，是不是更貼近小型的啊斯麥機器人啊。

      是的，我們就是沿著將啊斯麥微縮的路徑去創(chuàng)新去除人工省錢50%裝修機器人系統(tǒng)的。

      最初的創(chuàng)新思路是將一套三室兩廳毛坯房放到一個巨大無比的啊斯麥車間去，三天自動化完成從毛坯到家具電器床單全部完成的家。

      這個創(chuàng)新有點海闊天空，但給到自動化的大神們是能夠完成的。

      我們大約花了兩年的時間，從理論上到電腦里完成了上述體系的構建，申請了幾十項核心專利、攻克了近百套省錢50%和自動化生態(tài)逆向還原進電腦的難題。

      第二步海闊天空的創(chuàng)新就是毛坯房激光制導系統(tǒng)。

      工業(yè)化自動化的前提是相對標準化，而國內的現(xiàn)狀就是“大工地”。

      我們雖然已擺脫了“低維莫辯”（請看我的上兩篇微博），但是，圖紙的標準化和毛坯房的非標化沖突是必需解決的難題。

      于是我們又花了兩年時間，用航空航天的手法開發(fā)出讓毛坯房各面“長”出新的標準面、同時又能夠制導在毛坯房內工作的所有機器人讓它們睜著眼睛協(xié)同工作的“毛坯房激光制導系統(tǒng)”。

      為什么又花了兩年時間，因為我們在激光制導上的知識系統(tǒng)顆粒度不足夠細，哪怕我們的伙伴參與嫦娥天問的傳感器，卻從未有人嘗試將制導落地到鋼筋混凝土森林中去過。

      第三步創(chuàng)新就是機器人生態(tài)逆向還原進電腦里讓C端客戶做AI減法設計。

      這是釋放人性、超級獲客的不二法寶，創(chuàng)新畢竟是要盈利的，客從哪來？每一位待裝修的客戶都有一個自己設計的夢想。

      如果自己能做AI減法設計、巨省錢、同樣價錢更美、全程裝修自己可掌控、而且平臺軟件還免費，誰沒動手的沖動對吧。

      這四年間我們砸錢嘗試了所有能嘗試的科技和途徑，終于尋得“所得即所見”的機器人生態(tài)逆向還原到電腦后做AI減法設計途徑。

      “所得即所見”？寫反了吧？裝修是遺憾的藝術，營銷時的“所見即所得“，是嗎？呵呵呵呵。

      在產品達到了幾何級豐富的今天，“所得即所見“才更貼近人性。您見過哪家裝修去單獨開模訂做一個馬桶和浴缸的？都是從數(shù)萬個已生產的產品中選出組合對吧。

      那么機器人世界的墻板吊頂也是，工業(yè)化成品，論一個吊頂怎么去賣、一件房的墻板怎么去賣。

      都機器人AI時代了，當然是“所得即所見”、簡單做減法。

      第四步海闊天空的創(chuàng)新就是用倒推法選擇未來迭代的高品質起點。

      為什么要嚴選這個迭代的高品質起點呢？請看第四步最后的小結部分，很重要。

      畢竟我們最后是要全過程數(shù)字化的、畢竟我們是要機器人施工FSD的、畢竟我們是要機器人生態(tài)逆向裝入電腦讓C端客戶自己做AI減法設計的對吧。

      您選擇的起點得能一步步走到終點吧，總不能像現(xiàn)在流行的小視頻里的“裝了PLC的拖拉機”，走著走著就無路可走了吧。

      海闊天空的想法是：特斯拉在超級復雜的路況下已實現(xiàn)FSD，我們一個小小的三居室“路況”不是簡單得多嗎？

      很顯然，我們的終極目標也是機器人FSD裝修，難在哪？難在顆粒度不足夠細膩?。?！

      一個是我們知識系統(tǒng)的顆粒度還不足夠細。

      裝修這塊我們已是主持過數(shù)十億創(chuàng)新項目、踩過行業(yè)所有的超級大坑的，顆粒度是超級足夠了的。

      模數(shù)化、標準化、BIM、全屋定制、供應鏈、信息化、裝配式、VRMR、工業(yè)化、精益化、數(shù)字化，十幾年前就真金白銀地在上市公司和頭部央企地產做過多地塊實驗的字典---最后束之高閣的字典！??！

      因為數(shù)萬人數(shù)十萬人不可能標準化，他們不是您的員工、更不可能是正規(guī)JFJ部隊的兵，歷史上從來沒有人能領導數(shù)十萬不是自己的兵成功過的，不要白癡地去挑戰(zhàn)歷史長河和數(shù)十億前人的經(jīng)驗總結！

      只有上機器人、多功能機器人、四加一機器人才是千億裝修的正道，上機器人的根本原因只有一個：可控，數(shù)十萬工地同時開工的可控?。?！

      機械這塊顆粒度雖不足但也還行，畢竟我們的精度是絲米級，在這些年的實踐中，我們懂得了在那些關鍵部位需要確保形位公差在0.005mm，哪些只需要壹兩道精度就行，哪些表面粗糙度必需0.8，哪些3.2就足夠了；懂得了用什么樣的人來做設計、用什么樣的人來做樣品、用什么樣的人來跟單。

      軟硬件這塊顆粒度也不足但能勉強應對，我們采用五臺六軸68路IO口的主機+一臺X86+一套5軸運動控制卡聯(lián)動去控制一個多功能機器人，讓其全自動運行。

      復雜是復雜了點，笨重是笨重了點，但全部實現(xiàn)了超細的精度和既定的動作，有了它作為基礎樣本，才有后續(xù)的AI迭代對不？

      比如，受限于485通訊，為確保多處關鍵的0.001度/0.001mm精度，我們只讓單臺主機帶單臺485傳感器，并確保100HZ的刷新頻率，七臺設備聯(lián)動，還受限于485？

      為什么用485？CAN為啥不用？Profinet、Opc呢？

      除了我們自身在這些協(xié)議包括后續(xù)的AI知識系統(tǒng)的顆粒度不足以外，還有一個原因就是：

      目前適應我們要求且有性價比的各種設備顆粒度也不足。

      比如，0.001°精度的XY及航向角的傳感器，一臺多功能機器人至少需要兩個，您總不能花30萬買兩個吧，我們的“絲米級六功能立面裝修機器人”可是有78個傳感器哦！

      只能采購數(shù)千元一個的，可數(shù)千元一個的只有標準485和廠家自有的CAN協(xié)議供二選一，您選CAN? 花大量時間再去和主機、舵機生產廠家各自的私有協(xié)議對接？往往對接不上！

      又比如工業(yè)相機，完全可以用工業(yè)相機來指揮機器人運動對吧？后來發(fā)現(xiàn)，顆粒度嚴重不足?。?！

      現(xiàn)有的工業(yè)相機沒有一款是為裝修研發(fā)的，我曾親自往返深圳武漢沈陽，找尋大疆蔚來等對口的供應商，甚至托人找關系找到幾位博士后的研發(fā)帶頭人，還是沒有成功。

      大疆蔚來的精度至多是厘米級的，而我們要的是至少毫米級的，好不容易找到一款標稱5米遠5mm級的售價2萬元的，其視場角或分辨率或刷新頻率又不夠。

      有什么用？比如您要1秒找出您毛坯房電視墻哪一點最凸哪一點最凹，可市面現(xiàn)有的軟硬件顆粒度太粗，您花一個月也找不出!

      怎么辦？一次不行我們用二次法解決問題唄，前后花去數(shù)十個月，我們已經(jīng)能做到在幾分鐘內找到相對最凸點和最凹點。

      有什么用，參見上述的第二步，沒有第二步下面的路都走不下去。

      還比如激光、UWB室內定位、六面測距等等等等，其顆粒度都太粗，再說一遍，沒有一款是專為裝修研發(fā)的！

      可創(chuàng)新就是舊元素的組合+有足夠的錢再烈變。

      在如此粗顆粒度的軟硬件條件下，咱們一步實現(xiàn)不了我們就分兩步實現(xiàn)。

      跨界創(chuàng)新的 “毛坯房激光制導系統(tǒng)“和”絲米級六功能立面裝修機器人“最終成了我們未來裝修FSD的高品質起點。

      小結：之所以這么嚴選這個未來迭代的高品質起點，是因為一旦落地了“毛坯房激光制導系統(tǒng)“和”絲米級六功能立面裝修機器人“，只要足夠地砸錢，30個月左右就能快速實現(xiàn)我下面所寫的商業(yè)模式的落地并提前達標Nasdq要求的規(guī)模。

      即使沒有資本砸錢，5年左右也能實現(xiàn)。

      第五步：機器人絲米級、多功能、小型化。

      我們的創(chuàng)新是四個洗衣機大小的裝修機器人＋一臺數(shù)字化支援車，三天完成比現(xiàn)在更美省錢50%的毛坯到家裝修。

      為什么是四個？做過數(shù)千套公裝的技術標、操盤過大大小小無數(shù)項目、懂得制造業(yè)的自動化生產線布局、熟知機器人自身的運行邏輯就知道，天頂?shù)馗饕粋€＋一個保姆型機器人。

      為什么是洗衣機大小？因為再小就負載不夠用、載不動45KG的墻板了，或者成本數(shù)百倍的增加。

      三個機器人就能完成所有？答案是請看上面“最初的創(chuàng)新”部分。

      為什么是絲米級？因為成本和工藝原因，反復測試絲米是最優(yōu)的，易做到的同時完全超越裝修國家標準中的毫米級。

      第六步制作商業(yè)化的樣機。

      吹過的牛是要兌現(xiàn)的，我們從最初的安門機到點樁造型機到數(shù)字電到數(shù)字水到毛坯房激光制導系統(tǒng)到現(xiàn)在的絲米級六功能立面裝修機器人，一步步攻關一步步將電腦里的變成能商業(yè)化生產的現(xiàn)實。

      為什么機器人樣機選“絲米級六功能立面裝修機器人”，因為立面是最難的，比如安裝個木門，別說您不會，非專業(yè)安門的其它所有人都不會，比如貼個墻板貼個墻紙，我試過，前三次都不成功。

      搞定了立面，向上翻轉就是頂面、向下翻轉就是地面相對容易。

      最難的是什么？小型化嗎？

      “小型化”對大部分人來說的確很難，我們總是開玩笑說朋友們發(fā)給我的裝修機器人創(chuàng)新小視頻都是“裝了PLC的拖拉機”。

      如果您看過我寫的”裝修機器人之人道”，小型化在我們這兒倒是一點都不難，小到機械手表零件大到汽車車身零件的組合是我們的強項。

      難在“安全”，這是多年前我主持人民da會堂**廳裝修時懂得的最高裝修境界。

      比如機器人的重量，57個自由度您能確保“即在樓板承重范圍內”、又能裝載45KG重的墻板、還能保證0.001°的傳感器精度不飄不晃不抖嗎？

      比如機器人的行走，即使我們有毛坯房的激光制導系統(tǒng)的制導，用什么方式確保機器人受未知的干擾剎車沖出防護、自身重量從25樓砸穿N級樓板砸到一樓呢？遙控器？按鍵卡住呢？語音？雜音重聽不清或誤識別了呢？物理線控，累暈跟跑的人、同場地工作的其它機器人還要識別好多根臍帶做得到嗎？

      又比如電池，我們2.88度的鋰電池能驅動8386瓦功率的機電按程序持續(xù)工作12個小時，足夠一天的工作量了。

      外采個電池包不就得了？超重超大了！??！外置電池包？被現(xiàn)場其它的機器人誤操作刺穿爆炸了咋辦！！！240A的放電電流怎么才能保證安全？需要人值守的10A的充電器充滿一次電都至少要15個小時咋辦？。

      這些安全參數(shù)的匹配及組合才是難點，商業(yè)化的難點，我們一一攻克。

“絲米級六功能立面裝修機器人”的樣機完成是“裝修機器人的戰(zhàn)略定位和形態(tài)選型”的里程碑事件，它標志著我們的戰(zhàn)略順利落地。

      一路走來，天馬行空的想法一步步落地到電腦里，電腦里的再一步步落實到商業(yè)化現(xiàn)實中，回頭再看：

      利用人性客戶自己AI減法設計超級獲客----客戶全程可控機器人的作業(yè)交付----通過聰明的腦袋幫助客戶省錢50%自己分取一部分利潤的商業(yè)模式已經(jīng)顯現(xiàn)。

      對，下一篇就寫小型啊斯麥裝修機器人的商業(yè)模式落地。

      想知道小型啊斯麥裝修機器人除了去除人工費節(jié)約50%外，“用新能源汽車之術降維建數(shù)字化千億裝修零售平臺”如何賺取“全屋定制企業(yè)“40%利潤的嗎？

      沒有小型啊斯麥裝修機器人和數(shù)十億全產業(yè)鏈的實操經(jīng)驗，您永遠不會找到這40%利潤是如何賺得到的。

                                                                                              2024年6月27日