某公司研發(fā)的人形機器人正在與無人搬運機器人聯(lián)動工作。

　　近日，瑞典科技公司研發(fā)生產(chǎn)的保姆機器人號稱“可解決90%家務(wù)活，特別適合老年人”；而谷歌與多所高校聯(lián)合打造的整理機器人則稱“可依據(jù)用戶喜好進行物品整理”……隨著人口老齡化日益加劇，保姆機器人、整理機器人等人形機器人的市場應(yīng)用場景會越來越多，人形機器人是否能夠滿足家庭的應(yīng)用需求？我們距離家庭應(yīng)用場景的人形機器人還有多遠？記者就此采訪了相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜液推髽I(yè)。

　　文/廣州日報全媒體記者 張丹 圖/受訪者提供

　　從“錦上添花”到成為“關(guān)鍵技術(shù)”

　　據(jù)相關(guān)報道，瑞典科技公司研發(fā)生產(chǎn)的保姆機器人“安娜”可解決90%家務(wù)活；而谷歌與多所高校聯(lián)合打造的整理機器人“TidvBot”利用大語言模型，可依據(jù)用戶喜好進行物品整理，準確率達91.2%。“‘安娜’與‘TidvBot’更多的是技術(shù)方面的展示，而技術(shù)真正能夠成為一個成功的產(chǎn)品，目前還是有些距離的。” 香港大學(xué)講座教授、系主任、新興技術(shù)研究所所長席寧介紹，如人在笑的時候機器人會跟著“笑”，這個技術(shù)已經(jīng)達到，但對于人形機器人整體的“情感交互”，現(xiàn)在仍處在研發(fā)階段，還沒有產(chǎn)品應(yīng)用。此外，他認為現(xiàn)在很多的人形機器人技術(shù)還沒有“不可替代性”，如果僅為了滿足老年人情感方面的需求，一部可以視頻聊天的手機就可以解決大部分問題。“人形機器人只有成為‘關(guān)鍵技術(shù)’時，才更具有價值和發(fā)展動力。”

　　席寧舉例，如汽車制造相對來說是附加值比較高的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，慢慢隨著汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展，開始輻射到附加值較低的家電行業(yè)，之后又輻射到附加值更低的輕工業(yè)產(chǎn)品。“尖端技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，往往是從高附加值領(lǐng)域開始，隨著技術(shù)升級迭代，在成熟后才會逐漸向低附加值領(lǐng)域輻射。”席寧說，人形機器人的發(fā)展亦是如此，僅靠“錦上添花”是很難發(fā)展起來的，只有等到它成為“不可替代”的關(guān)鍵技術(shù)時，行業(yè)才有可能得到快速發(fā)展。

　　提高技術(shù)應(yīng)兼顧產(chǎn)業(yè)推廣

　　席寧介紹，無論從研發(fā)相關(guān)技術(shù)還是產(chǎn)業(yè)化支持方面，目前我國與一些人形機器人領(lǐng)域較強的國家仍有一定差距。“如大腦、小腦、肢體等一批關(guān)鍵技術(shù)，與全球最前沿的技術(shù)相比仍需繼續(xù)提高，而制作人形機器人的基礎(chǔ)零部件則跟產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)有很大關(guān)系。”他認為，人形機器人的發(fā)展不單要靠技術(shù)方面的創(chuàng)新推動，也同樣需要將技術(shù)應(yīng)用到實際中，使人形機器人成為“產(chǎn)品”，才能通過市場的“反哺”和“反饋”進一步推進行業(yè)發(fā)展。

　　據(jù)了解，近年來針對機器人的相關(guān)政策陸續(xù)出臺，而近日工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《指導(dǎo)意見》）提出，計劃到2025年初步建立人形機器人創(chuàng)新體系、2027年綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

　　席寧認為，相關(guān)政策的出臺推動了一批人形機器人企業(yè)的創(chuàng)立和發(fā)展，我國的人形機器人產(chǎn)業(yè)在原有基礎(chǔ)上也取得了很大提高。“相信有了政策的支持，中國能夠在解決人形機器人產(chǎn)業(yè)問題的道路上往前邁出一大步。”

　　可像汽車產(chǎn)業(yè)一樣 “協(xié)同進化”

　　針對人形機器人的發(fā)展，優(yōu)必選科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官兼執(zhí)行董事熊友軍則認為，人形機器人是包括大模型、視覺、語音、深度學(xué)習(xí)等全棧式人工智能技術(shù)的最佳載體，也是機器人發(fā)展的“終極形態(tài)”。“正如《指導(dǎo)意見》指出，人形機器人將成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的新一代顛覆性平臺型產(chǎn)品。”

　　他表示，我國的人形機器人具有一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，和其他國家在技術(shù)和應(yīng)用方面相比沒有“代際差異”，再加上政策支持，可以實現(xiàn)“并跑”并有望“領(lǐng)跑”；同時，人形機器人發(fā)展可以推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游升級，并促進產(chǎn)業(yè)集群和經(jīng)濟的高質(zhì)量發(fā)展。“一些行業(yè)研究表明，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈與汽車產(chǎn)業(yè)鏈高度重合，都要求在復(fù)雜供應(yīng)鏈下實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，因此發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)，也將像發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)一樣帶動其上下游產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同進化。”

　　“像傳動器和斜坡齒輪，看起來很簡單，但是卻很難做出來。”席寧表示，人形機器人的進一步發(fā)展，還需要基礎(chǔ)零部件產(chǎn)業(yè)與人形機器人技術(shù)相配合。“制作零部件需要的不僅是技術(shù)，而是一種熟能生巧的手藝。打個比方，軟件就像是給你一份番茄炒蛋的菜譜，但是沒有雞蛋、炒菜技術(shù)這些‘硬件’，也都是沒辦法做出來一盤真正的番茄炒蛋。這些都需要相互配合磨煉。”

　　家庭應(yīng)用場景是“最后一步”

　　席寧表示，特定的應(yīng)用場景如助老助殘的康復(fù)人形機器人，建筑工地的人形機器人等，是他所在研究所研發(fā)技術(shù)關(guān)注的重點領(lǐng)域。而他認為，在應(yīng)用場景方面，像軍事、核工業(yè)、搶險救災(zāi)等專業(yè)場景是人形機器人有可能最先應(yīng)用的場景。“應(yīng)用這些機器人的‘客戶’是專業(yè)人士，因此在機器人的‘培訓(xùn)’方面也會更加專業(yè)。”

　　而家庭應(yīng)用場景下的人形機器人，首先面臨的是長年累月的“長時間使用”，其次，其“客戶”也都是不懂“培訓(xùn)”的非專業(yè)人士。但最主要的，家庭場景對于機器人的安全性要求會很高，開發(fā)難度也會相對大一些。“因此，進入家庭是人形機器人的‘最后一步’。”

　　席寧表示，在工業(yè)機器人領(lǐng)域，汽車行業(yè)是應(yīng)用場景最廣泛的，隨著新能源汽車的快速成長，同樣反饋給機器人行業(yè)新的技術(shù)難題。“以前機器人面對的是硬度較高的鋼板，但新能源車有很多電線，將電線彎曲后裝進卡槽機器人還難以做到，暫時只能靠人工。”他認為，隨著應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展，未來市場會推動著人形機器人技術(shù)的不斷進步。