該人形機器人身高1.62米、體重60千克。它有著“健碩”的上半身；兩條粗壯的雙腿在膝關節(jié)處彎曲，行動時不停地踩著小碎步；兩條手臂在膝關節(jié)處彎曲成90度，并隨著走路做出前后搖擺的動作；兩只手則可以靈活地做出“握”“放”的動作。它看上去像個“硬漢”，不僅單臂能舉起5千克的最大重量，手指可以靈活抓取水杯、搬運箱子，還不怕來自正面的手推腳踹。它同時也具有敏捷的身手，不僅能以每小時5公里的速度行走，綜合續(xù)航可達2小時，還能在斜坡、碎石地、草地等非平整路面穩(wěn)步前行。
“一個高度擬人的人形機器人，至少需要30個關節(jié)，可以讓四肢、軀干、頸部實現(xiàn)靈活運動。”該人形機器人研發(fā)負責人蔣志勇介紹說，中電科機器人有限公司以中國電子科技集團公司第二十一研究所為依托于2019年成立，2021年開始布局面向功能實現(xiàn)的第一代人形機器人研發(fā)工作，當前已完成面向智慧物流場景的第一代人形機器人產(chǎn)品的迭代研發(fā)工作。
“1.3米是娛樂人形機器人和功能人形機器人的技術分界線，很多能‘唱跳’的娛樂機器人盡管也長得跟人一樣，但無論是在核心零部件、運動控制算法等方面，還是在材料使用上，都與功能人形機器人相去甚遠。隨著身高的增加，人形機器人研制的難度也呈指數(shù)級上升。”蔣志勇說，該人形機器人集成了電科機器人（21所）的研發(fā)平臺優(yōu)勢、核心部組件優(yōu)勢、人才團隊和技術優(yōu)勢，“比如，驅(qū)動機器人關節(jié)運動的電機，就是由電科機器人（21所）自主研發(fā)的，在國內(nèi)也處于領先水平。”
近年來，隨著具身智能的火熱，人形機器人再次成為各方關注的焦點。項目負責人表示，人形機器人要真正走向市場，一方面，要不斷完善電機、電驅(qū)、減速器等硬件設備，加上更加精準的運動控制算法，使得機器人能完成更多動作和姿態(tài)；另一方面，要引入更多傳感器和人工智能算法，讓機器人能夠自主應對不同的場景和情況。“電科機器人（21所）將繼續(xù)攻關人形機器人的核心技術，突破瓶頸技術，同時以人形機器人為平臺，引入人工智能技術。”
在小電機展開幕當天，中電科機器人有限公司與上海交通大學元知機器人研究院、浙江大學控制科學與工程學院簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。展會期間，行業(yè)權威及學術大咖云集，呈現(xiàn)了當前中國乃至世界的小電機及配套設備及零部件制造的實力和水平。同期舉辦的“小電機及機器人技術研討會”更是匯聚了國內(nèi)外知名專家學者，他們圍繞“新能源汽車動力總成集成化與電機技術”“機器人永磁伺服電機研究進展”“高性能、低成本永磁電機用永磁材料及器件技術進展”“雙足仿人形機器人系統(tǒng)與步態(tài)控制關鍵技術研究”等行業(yè)趨勢和前沿技術展開深入交流研討。
除了人形機器人，電科機器人（21所）研制的新型機器人電動關節(jié)、多關節(jié)協(xié)作機械臂、四足機器人系列產(chǎn)品、外骨骼機器人系列產(chǎn)品，以及多款微特電機核心部件集體亮相小電機展。經(jīng)過27年的發(fā)展，已成為行業(yè)內(nèi)極具影響力的專業(yè)盛會的小電機展，是國內(nèi)外小電機制造商、生產(chǎn)設備制造商、測試設備制造商、零部件和材料供應商展示產(chǎn)品、交流技術、洽談合作和開拓市場的重要平臺。今年展會吸引了吸引全球300多家企業(yè)參展。
