逐際動(dòng)力發(fā)布首款四輪足機(jī)器人W1

 

　　這是一款基于逐際動(dòng)力「運(yùn)動(dòng)智能Motion Intelligence」開(kāi)發(fā)的顛覆性產(chǎn)品，搭載全球頂尖的感知和運(yùn)動(dòng)控制算法，把腿式和輪式結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)結(jié)合于一身，配置多款全自研的高性能關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)大的實(shí)時(shí)地形感知與全地形移動(dòng)能力，大幅提高足式機(jī)器人的作業(yè)能力。

 

　　通過(guò)這款四輪足產(chǎn)品，逐際動(dòng)力瞄準(zhǔn)中國(guó)潛力巨大的空白市場(chǎng)，抓住先機(jī)，為工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、科研教育等to B客戶帶來(lái)直擊痛點(diǎn)的應(yīng)用體驗(yàn)。

 

　　逐際動(dòng)力W1將于今年第四季度開(kāi)始接受預(yù)訂。

 

　　據(jù)介紹，搭載逐際動(dòng)力基于感知的運(yùn)動(dòng)控制等核心算法，W1成功攻克了樓梯等難度極高的離散地形，能夠覆蓋絕大多數(shù)非輪式的復(fù)雜場(chǎng)景，是中國(guó)首個(gè)基于自主地形感知，通過(guò)實(shí)時(shí)步態(tài)規(guī)劃與控制，完成上下樓梯的四輪足產(chǎn)品。

逐際動(dòng)力四輪足機(jī)器人W1成功通過(guò)多個(gè)復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的能力驗(yàn)證

 

　　目前，逐際動(dòng)力四輪足機(jī)器人W1已成功通過(guò)多個(gè)復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的能力驗(yàn)證，為落地應(yīng)用做好充分的準(zhǔn)備。

 

　　•高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)：全自研高性能關(guān)節(jié)，釋放出四輪足復(fù)雜結(jié)構(gòu)的超級(jí)運(yùn)動(dòng)能力

 

　　•上下樓梯：融合感知的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了輪足穩(wěn)定踏步上下樓梯

 

　　•上下斜坡：身體與斜坡面、地面皆可保持水平，按需靈活切換

 

　　•馬路牙子：靈活自由切換運(yùn)動(dòng)步態(tài)，輕松應(yīng)對(duì)各類不同離散地形的挑戰(zhàn)

 

　　•伏地穿越：在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，自由調(diào)整身體高度，適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境的需求

 

　　•單邊橋：讓機(jī)器人適應(yīng)地形，而不是地形適應(yīng)機(jī)器人，不管地形如何變化，始終做到如履平地

 

　　•草地石板路：通過(guò)顛簸路面時(shí)，腿部多關(guān)節(jié)快速協(xié)同響應(yīng)，降低機(jī)身姿態(tài)波動(dòng)

 

　　•碎石路：巧妙的輪足結(jié)構(gòu)可踏可滾，兼顧了足式的高通過(guò)性和輪式的高效率

 

　　逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍博士表示：“通用足式機(jī)器人正處于技術(shù)爆發(fā)期，基礎(chǔ)研究與商業(yè)化的交集已經(jīng)出現(xiàn)，并不斷擴(kuò)大，我們?cè)谇‘?dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)，選擇四輪足機(jī)器人W1作為首款主打產(chǎn)品，打造具有全地形移動(dòng)能力的高效通用底盤。這是一款破冰的產(chǎn)品，錨定了接下來(lái)技術(shù)、應(yīng)用和市場(chǎng)最佳的交集點(diǎn)，通過(guò)一流的技術(shù)，讓長(zhǎng)期困擾很多足式機(jī)器人落地的難題得以解決，讓足式機(jī)器人真正走進(jìn)產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造價(jià)值。”