在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人被認(rèn)為是最接近雙手的機(jī)器人。在完善的程序指令下，協(xié)作機(jī)器人具備完成絕大部分不同領(lǐng)域的制造任務(wù)的潛力，打磨、搬運(yùn)、焊接，甚至是煮面和咖啡拉花。但與此同時(shí)，由于程序的智能化程度不足、再編程客觀條件受限，協(xié)作機(jī)器人當(dāng)下仍無(wú)法完全替代其他機(jī)器人種類(lèi)在專(zhuān)項(xiàng)領(lǐng)域的作業(yè)能力。

 

　　不過(guò)，隨著人工智能發(fā)展、普及，協(xié)作機(jī)器人可能迎來(lái)屬于它的“類(lèi)人大腦”。而看到這一潛力的相關(guān)企業(yè)，也開(kāi)始積極對(duì)此進(jìn)行布局。

 

　　近日，機(jī)器人企業(yè)，上市公司長(zhǎng)盈精密（300115.SZ）控股子公司天機(jī)攜七軸力控協(xié)作機(jī)器人、六軸協(xié)作機(jī)器人、高速scara機(jī)器人、Fusion控制系統(tǒng)等新品亮相在上海工博會(huì)。天機(jī)副總裁段京易則向記者重點(diǎn)介紹了公司在工業(yè)制造AI時(shí)代來(lái)臨前的布局。

 

　　扶持、自立到突破

 

　　公開(kāi)資料顯示，天機(jī)成立于2015年，公司早期分別獲得了來(lái)上市公司長(zhǎng)盈精密和日本工控自動(dòng)化解決方案名門(mén)安川電機(jī)的業(yè)務(wù)、技術(shù)支持，形成了企業(yè)的基本盤(pán)。然而從關(guān)聯(lián)業(yè)務(wù)的攝取到市場(chǎng)化業(yè)務(wù)局面的打開(kāi)，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)仍然需要產(chǎn)品力的支持。

 

　　“前期我們更多的還是依賴(lài)于母公司的供養(yǎng)，提供了我們很多應(yīng)用場(chǎng)景，包括早期與安川的合作，也會(huì)有很多技術(shù)上的交流。然而在個(gè)別其他場(chǎng)景，如大負(fù)載領(lǐng)域的探索我們其實(shí)是有制約的。”段京易向記者表示：“后來(lái)我們依托安川在技術(shù)上的累積，包括來(lái)自上海交大、哈工大等名校的機(jī)器控制專(zhuān)精的研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)技術(shù)的突破，加上場(chǎng)景的累積，也能很快地完成突破。”

 

　　“同質(zhì)化”是本屆工博會(huì)工控自動(dòng)化企業(yè)的“熱詞”，在國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈的時(shí)候，如何獲得自己的一番天地，是所有參展企業(yè)思考并付諸行動(dòng)的關(guān)鍵。

 

　　據(jù)悉，此次天機(jī)在工博會(huì)中帶來(lái)了新品七軸力控協(xié)作機(jī)器人“Grace 7 Pro”和高性?xún)r(jià)比6軸無(wú)力控協(xié)作機(jī)器人。前者使用自研高精度關(guān)節(jié)力傳感器，試圖形成高精度、高剛性、高穩(wěn)定的高端協(xié)作機(jī)器人；后者則主打高可靠性與兼具性?xún)r(jià)比的市場(chǎng)。

 

　　除此之外，公司還展示了國(guó)際一流的生產(chǎn)體系打造新品SCARA高速機(jī)器人“SRX8-652”，其為市面上標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間最快（0.26秒）的高可靠性SCARA機(jī)器人之一。而據(jù)記者了解，該機(jī)器人已經(jīng)獲得了部分頭部光伏組件生產(chǎn)企業(yè)的訂單。

 

　　“SCARA其實(shí)是工業(yè)機(jī)器人的天花板，我們的SCARA機(jī)器人在循環(huán)速率上幾乎是‘無(wú)敵’的狀態(tài)，在專(zhuān)注的光伏傳感器領(lǐng)域也幾乎沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，”段京易告訴記者，公司使用的包括減速器等硬件以及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)算法等都是保持公司產(chǎn)品力的關(guān)鍵。

 

　　工業(yè)機(jī)器人迎接AI時(shí)代

 

　　工控機(jī)器人行業(yè)中，許多從業(yè)者有時(shí)會(huì)把自己戲謔為“打鐵的人”。

 

　　對(duì)此，段京易告訴記者，所謂“打鐵”其實(shí)就是指主要能力在硬件整合端的企業(yè)。而工業(yè)控制軟件的能力上較為卓越的企業(yè)并不多見(jiàn)。

 

　　據(jù)悉，此次工博會(huì)期間，天機(jī)發(fā)布了其Fusion控制系統(tǒng)。公司表示，F(xiàn)usion控制系統(tǒng)首個(gè)，也是唯一一個(gè)面向工藝編程的機(jī)器人控制系統(tǒng)。其面向解決工藝問(wèn)題的范式設(shè)計(jì)，開(kāi)創(chuàng)行業(yè)先河；面向運(yùn)動(dòng)品質(zhì)的高精度的路徑規(guī)劃算法則更接近人類(lèi)手臂性能；同時(shí)也面向AI技術(shù)的預(yù)留接口，能夠滿足機(jī)器人的進(jìn)一步拓展和應(yīng)用。

 

　　“常規(guī)情況下，客戶在需要研發(fā)新的工藝的時(shí)候，機(jī)器人并沒(méi)有窗口提供終端開(kāi)發(fā)，即便是客戶尋求原廠開(kāi)發(fā)，原廠也不一定會(huì)提供接口。”段京易向記者指出。

 

　　事實(shí)上，高自由度的協(xié)作機(jī)器人在結(jié)合具身智能的情況下，在理想情況幾乎可以完成人類(lèi)所面對(duì)的各種工作類(lèi)型。而如今，在軟件算法幫助協(xié)作機(jī)器人拓寬應(yīng)用場(chǎng)景的洪流之中，隨著協(xié)作機(jī)器人在大負(fù)載和剛性穩(wěn)定性上的不斷突破，AI+協(xié)作機(jī)器人的解決方案，很可能成為這個(gè)非標(biāo)制造行業(yè)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

 

　　高工機(jī)器人藍(lán)皮書(shū)指出，從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，協(xié)作機(jī)器人生態(tài)從過(guò)往的三大核心零部件逐漸擴(kuò)大。在智能化的趨勢(shì)下，力控傳感器、視覺(jué)傳感器等感知元器件關(guān)注度上升，同時(shí)布局一體化關(guān)節(jié)模組的廠商持續(xù)增加，國(guó)產(chǎn)廠商技術(shù)的持續(xù)提升促進(jìn)成本的加速降低。機(jī)器人大模型的持續(xù)進(jìn)步有望為協(xié)作機(jī)器人能力提升裝上加強(qiáng)版外掛，可以滿足更多復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用需求，尤其在商用服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用，協(xié)作機(jī)器人的易用性和智能性有望獲得質(zhì)的提升。

 

　　“未來(lái)可能工業(yè)機(jī)器人會(huì)遇到很多需要接受智能語(yǔ)音交互，甚至是基于類(lèi)人視覺(jué)交互的場(chǎng)景，而與機(jī)器人的智能通信又往往要達(dá)到毫秒級(jí)的響應(yīng)速度，這是目前很多國(guó)產(chǎn)機(jī)器人所達(dá)不到的。”他表示，“通過(guò)Fusion系統(tǒng)，用戶端不管是集成商還是終端，你都可以自行根據(jù)工藝來(lái)定義機(jī)器人的軟件端。”