作為中央企業(yè)，國(guó)機(jī)集團(tuán)始終牢記“國(guó)之大者”，堅(jiān)持“鍛造國(guó)機(jī)所長(zhǎng)、服務(wù)國(guó)家所需”，持續(xù)推進(jìn)強(qiáng)化科技創(chuàng)新，服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略。
“微知國(guó)機(jī)”欄目，通過(guò)講解、科普國(guó)機(jī)產(chǎn)品、國(guó)機(jī)科技，讓大家近距離了解、認(rèn)知國(guó)機(jī)集團(tuán)，感受國(guó)機(jī)集團(tuán)如何當(dāng)好科技創(chuàng)新“國(guó)家隊(duì)”，勇?lián)鷩?guó)民經(jīng)濟(jì)“穩(wěn)定器”“壓艙石”重任。
深受人們喜愛的鮮食蔬果——番茄如何才能實(shí)現(xiàn)高效、批量化采摘呢？答案就在集團(tuán)下屬企業(yè)中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)化機(jī)械研究院集團(tuán)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)農(nóng)機(jī)院”）自主研制的番茄采摘機(jī)器人！
該款機(jī)器通過(guò)科技創(chuàng)新，能夠?qū)崿F(xiàn)番茄采摘的多維感知、智能決策、精準(zhǔn)執(zhí)行等作業(yè)，有望成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)革新。
為什么要研制番茄采摘機(jī)器人？
中國(guó)番茄種植業(yè)市場(chǎng)廣闊，但目前國(guó)內(nèi)缺乏適應(yīng)番茄采收作業(yè)需求的機(jī)器人，導(dǎo)致很多地方仍然采用低效的人工采摘作業(yè)。為提高生產(chǎn)效率、降低成本，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型，研發(fā)番茄采摘機(jī)器人成為迫切需求。
為此，中國(guó)農(nóng)機(jī)院潛心進(jìn)行關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，自主研制出可以精準(zhǔn)地定位和采摘的番茄采摘機(jī)器人，在實(shí)現(xiàn)高效智能的采摘過(guò)程中，提升番茄產(chǎn)量，促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
番茄采摘機(jī)器人厲害在哪呢？
番茄采摘機(jī)器人的厲害之處在于它突破了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)采摘方式的限制，引入了先進(jìn)的技術(shù)和智能化系統(tǒng)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)民增收帶來(lái)多重優(yōu)勢(shì)。
高效生產(chǎn)：能夠持續(xù)、高效地執(zhí)行采摘任務(wù)，不受時(shí)間和季節(jié)的限制，采摘速度可達(dá)到4s/個(gè)，大幅提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)作業(yè)的自動(dòng)化和高效率。
精準(zhǔn)定位：通過(guò)視覺識(shí)別和定位技術(shù)，機(jī)器人可以精確地識(shí)別番茄的位置和姿態(tài)，識(shí)別準(zhǔn)確率≥98%，視覺定位精度誤差≤±2mm，從而實(shí)現(xiàn)番茄果實(shí)連續(xù)精確的采摘操作。
個(gè)性化采摘：根據(jù)不同的果實(shí)品種及作業(yè)環(huán)境進(jìn)行定制化的采摘，滿足個(gè)性化需求，提高了作業(yè)的靈活性和適應(yīng)性。
自主行走：通過(guò)非結(jié)構(gòu)化信息感知、果實(shí)精準(zhǔn)識(shí)別與定位、移動(dòng)底盤高精度行走控制等技術(shù)，突破以生長(zhǎng)環(huán)境、作物位置、障礙物分布等全景信息融合為導(dǎo)引目標(biāo)的移動(dòng)底盤自主行走控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化行走作業(yè)。
番茄采摘機(jī)器人的成功研制有何意義？
番茄采摘機(jī)器人的成功研制，提升了番茄采摘的生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且有力改善了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中勞動(dòng)力短缺的局面。此外，該款機(jī)器能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量自動(dòng)采摘作業(yè)，對(duì)推動(dòng)無(wú)人化農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新具有重要意義，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)和智能化發(fā)展提供有力支撐。
