讀特客戶端·深圳新聞網(wǎng)2023年5月25日訊（深圳商報(bào)首席記者袁靜嫻）一個(gè)有著雙手雙腳、圓頭圓腦的人形機(jī)器人，站在陳列整齊的貨架前，用“手指”準(zhǔn)確地抓取物品，然后保持著勻速穩(wěn)定的步伐，將分揀好的物品送到在旁邊等待的無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV上。這個(gè)可愛又智慧的場(chǎng)景，是深圳優(yōu)必選科技最新發(fā)布的人形機(jī)器人視頻里的一幕。
5月23日，記者從優(yōu)必選獲悉，經(jīng)過在智慧工廠場(chǎng)景中的不斷訓(xùn)練及測(cè)試，優(yōu)必選科技大型人形機(jī)器人Walker可在SPS（零件分揀系統(tǒng)）智能分揀以及老化測(cè)試中進(jìn)行應(yīng)用，這是中國(guó)人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用之路的又一次創(chuàng)新和探索。
它給搬運(yùn)機(jī)器人“下達(dá)”指令
Walker在智慧工廠中所展示的智能分揀能力，是人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域“手眼腦耳口”協(xié)同的一次新探索。
據(jù)優(yōu)必選介紹，基于優(yōu)必選自主研發(fā)的物體6D位姿識(shí)別技術(shù)，Walker做到了自主識(shí)別需要操作的不同部件及工具，精準(zhǔn)地完成多樣任務(wù)；基于自主手眼協(xié)調(diào)抓取技術(shù)，Walker使用3D深度信息來檢測(cè)物體的精確6D位姿，生成成功率最高的6D抓取位姿，并基于單臂或雙臂自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，生成無碰撞的抓取路徑，確保物體的成功抓取。
應(yīng)用高精度U-SLAM系統(tǒng)和語義導(dǎo)航，Walker還可以在SPS組件分揀過程中根據(jù)進(jìn)度，給AGV“下達(dá)”指令，讓AGV移動(dòng)至下一位置配合以加快流程，任務(wù)完成后，Walker會(huì)通知AGV或其他設(shè)備，將其帶至下一階段。
同時(shí)，優(yōu)必選還為Walker設(shè)計(jì)了包括上半身和手臂在內(nèi)的安全操縱軌跡，讓W(xué)alker在遇到路徑上的障礙物及與之協(xié)作的AGV時(shí)能夠主動(dòng)避障。
令人驚喜的是，在優(yōu)必選這個(gè)視頻中，Walker不僅展示了手指抓取物品、進(jìn)行智慧分揀的能力，其手腕還能像人類一樣，可以靈活地折疊，把掃地機(jī)器人搬至相應(yīng)地點(diǎn)，并用單根手指準(zhǔn)確點(diǎn)中掃地機(jī)器人的啟動(dòng)鍵，對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行老化測(cè)試，取代人工。在視頻的最后一幕，倉庫熄燈了，但Walker依然在倉庫中穿梭繼續(xù)工作，展示了人形機(jī)器人在“黑燈工廠”中應(yīng)用的可能性。
特斯拉“擎天柱”開始在工廠執(zhí)行簡(jiǎn)單任務(wù)
值得一提的是，除了優(yōu)必選，近日特斯拉也公布了其正在開發(fā)的人形機(jī)器人Optimus（“擎天柱”）的新進(jìn)展。在最新發(fā)布的視頻中，5個(gè)人形機(jī)器人“擎天柱”已經(jīng)能夠執(zhí)行諸如撿起物品等任務(wù)，它們還被投入到特斯拉工廠中執(zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù)。
相比上一次亮相，“擎天柱”在電機(jī)扭矩和力度控制等方面更精確，還能探索和記憶環(huán)境，比如記得自己走過的路，走路姿態(tài)也更自然。
馬斯克稱，大量的特斯拉電動(dòng)車已經(jīng)能夠觀察并理解周圍的世界，且能夠根據(jù)采集到的信息進(jìn)行決策。而利用特斯拉在計(jì)算機(jī)視覺方面的技術(shù)進(jìn)步，未來也能夠?qū)θ诵螜C(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步的部署。
在5月16日召開的股東大會(huì)上，馬斯克還表示，“擎天柱”未來將能夠在特斯拉的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)軟件和計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，他相信，特斯拉“大部分的長(zhǎng)期價(jià)值”最終將來自“擎天柱”。“未來每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)人形機(jī)器人，這個(gè)市場(chǎng)將會(huì)超過電動(dòng)車的需求，可能是百億美元級(jí)別的”。馬斯克表示。
人形機(jī)器人賦予ChatGPT“身體”
接二連三的人行機(jī)器人開始“探路”智慧工廠，是否代表著人行機(jī)器人走進(jìn)生活快成為現(xiàn)實(shí)？業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，把機(jī)器人做成人形，就是為了使機(jī)器人的執(zhí)行能力更加通用。上游核心零部件隨著協(xié)作機(jī)械臂的興起快速發(fā)展，促進(jìn)了人形機(jī)器人硬件本體制造能力的提升；同時(shí)伴隨自動(dòng)駕駛技術(shù)的高速發(fā)展，人形機(jī)器人在視覺、SLAM與基礎(chǔ)AI上有了更多的方案選擇；大模型的出現(xiàn)，會(huì)從語音、視覺、決策、控制等多方面實(shí)現(xiàn)同人形機(jī)器人的結(jié)合，形成感知、決策、控制閉環(huán)。
今年以來，ChatGPT類大語言模型大火，AI大模型+人形機(jī)器人，會(huì)帶來什么樣的效果？?jī)?yōu)必選科技副總裁、人形機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人付春江認(rèn)為，人形機(jī)器人可賦予通用人工智能“物理載體”，相當(dāng)于通過人形機(jī)器人讓ChatGPT擁有“物理身體”，從而打破虛擬和現(xiàn)實(shí)之間的邊界。
優(yōu)必選有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，人形機(jī)器人作為一種多功能通用型機(jī)器人平臺(tái)，能更好地適應(yīng)人類生產(chǎn)和生活環(huán)境、使用人類工具、與人的交互也更加自然，是AI全棧技術(shù)的最佳載體。“未來人類對(duì)人形機(jī)器人的需求量會(huì)逐步增大，也期待人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用到智能制造中，成為未來生產(chǎn)力，或許未來機(jī)器人在工廠打螺絲也不是稀奇事兒”。
