如果你為探索其他星球上的海洋而設(shè)計機器人，你科學(xué)家想要的是堅韌的、多功能的、易于儲存在航天器中的東西。事實證明，受一種海洋生物啟發(fā)的軟體機器人可能是完美的選擇。紐鰓樽科是在世界各地的海洋中發(fā)現(xiàn)的一種海鞘類的小動物，它們通過其膠狀的桶狀身體抽水，以便在海中移動。
它們的生命周期有一部分是獨自度過的，還有一部分是與其他鹽類動物以長鏈的形式聯(lián)系在一起。
在研究人員Valentina Lo Gatto的領(lǐng)導(dǎo)下，布里斯托爾大學(xué)的科學(xué)家們開發(fā)了實驗性的水下機器人，其靈感來自于紐鰓樽科，被稱為RoboSalps。
每個機器人都有一個管狀的軟硅膠身體，里面有一個無人機式的電動馬達和螺旋槳。這個雙向的螺旋槳將水吸過身體，讓機器人上下或前后噴射。然而，這樣一個簡單的推進機制只允許相當基本的運動。
三個相連的RoboSalps在一個測試罐中前進
考慮到這一限制，RoboSalps可以通過磁力將彼此連接起來，形成多機器人結(jié)構(gòu)，可以更像一個真正的潛水器一樣進行操縱--其中一些可以用于水平推力，另一些用于垂直推力。
如果一個小組中的一個RoboSalps發(fā)生故障，其他的可以進行補償，提供一個冗余系統(tǒng)。也有可能多個機器人可以自主地作為一個群體前往水下目的地，然后分開來單獨執(zhí)行不同的任務(wù)--之后它們將再次連接在一起。
Lo Gatto說："由于它們的重量低和堅固性，它們是地外水下探索任務(wù)的理想選擇，例如，在木衛(wèi)二的次表層海洋，"。
其他可以預(yù)期的應(yīng)用包括檢查污水隧道和工業(yè)冷卻系統(tǒng)。
