在機器正式進入人類生活之前，馬一直是我們忠實而可靠的伙伴。它們不僅是我們的交通工具，而且還與我們生活在一起，并為我們提供各種幫助，比如搬運貨物或一起去打獵。
如今的人類雖然已身處于先進的“機器時代”，但似乎從未遺忘身邊這位重要動物伙伴從精神到生活帶來的方方面面陪伴，于是有些執(zhí)著的工程師準備嘗試用當下的文明技術再創(chuàng)造出類似這樣馬兒的機器伙伴來。
其中最成功，也最讓人印象深刻的可能要屬這款可乘騎機器人CanguRo，該機器人是由日本千葉理工學院未來機器人技術研究中心（FuRo）的山中俊二開發(fā)，它的功能表現(xiàn)算是完美符合人類曾經(jīng)對馬匹的要求。
當你第一眼看到CanguRo時，可能會以為它是某個好萊塢機器人電影中的科幻角色，而且就造型來說，它并未被設計成類似馬匹的四足機器人，而是采用了一種看上去更酷、更獨特的倒三輪式設計，這就使得機器人處于折疊形態(tài)時看上去更像一只大袋鼠?？赡芤舱且虼耍麄冞€用意大利語的“袋鼠”CanguRo當做了這款機器人的命名。
雖然CanguRo在造型上和馬不沾邊，但它確實能完成與馬匹相同的工作，包括可以讓人騎著走或者運送貨物，它還能像寵物一樣老老實實地跟隨著主人，甚至通過語音和特定動作與主人進行交流互動。
CanguRo能夠完成以上這些類似馬匹的行為是通過兩種模式Roid和Ride的切換來實現(xiàn)的。其中的Roid模式，可以看作是它的機器人模式。
此時，車輛會把前后輪的距離縮緊至最小，使車身長度僅有555毫米，坐墊也會并攏收納起來。在該模式下，CanguRo會乖巧地跟隨著主人到任何地方，直到你叫它回家或上車。
那么CanguRo是如何做到乖乖跟隨著主人，還能聰明的繞過路面上的各種障礙物與行人，亦或者在自己回家時不走錯街道的呢？其實和自動駕駛汽車差不多，它也是靠傳感器硬件與智能駕駛相關的軟件共同作用來實現(xiàn)的。
如果你仔細觀察機器人的前方，就會在那兩個耳朵狀的車把手下面，發(fā)現(xiàn)一個類似面罩的東西，這里面安放著車輛的3D激光雷達系統(tǒng)，下面則是一個廣角攝像頭，后輪上方的小黑盒里還配有一個距離傳感器，這些傳感器硬件基本上就充當了CanguRo的眼睛。
為了保證自己不會迷路，它還內(nèi)置有一套由FuRo自主研發(fā)的先進導航系統(tǒng)，在這個導航系統(tǒng)中有一個名為SLAM的重要軟件，可對車輛進行同步定位，并通過傳感器接受到的信號數(shù)據(jù)對周圍環(huán)境進行實時測繪，然后車輛的自動駕駛系統(tǒng)就會根據(jù)周圍環(huán)境和障礙物創(chuàng)建一個路徑計劃，以便自主導航行駛。
也正是因為這項技術，車輛才可以自主安全的行駛到目的地?；蛘哂脩粢部梢酝ㄟ^平板電腦或智能手機對CanguRo進行無線控制，讓它主動跟隨著自己。
當你想騎這輛車時，它將從Roid模式切換到Ride模式，此時CanguRo會進行一系列變形動作，前后輪會打開使整車長度拉長至750毫米，并彈出座墊，讓它看上去像是一款類似電動倒三輪車或滑板車的騎行工具。
車輛的驅(qū)動力來自前面兩個12英寸車輪內(nèi)置的無刷電機，轉(zhuǎn)向則通過10英寸的粗大后輪來實現(xiàn)。
雖然電機沒有提供具體的功率信息，但有資料顯示該電機最大轉(zhuǎn)速為4200rpm，最大扭矩僅有0.93Nm，顯然靠這樣的電機CanguRo是無法幫助它的主人贏得任何與速度有關的比賽的，畢竟官方給出的最高車速也僅有10km/h，但它應該會讓騎手以一種比較放松的姿態(tài)在街頭小巷溜達。
說到騎行感受與駕駛方式，CanguRo也與目前已知的電動三輪車完全不同。因為這輛重達64公斤的機器人電動車沒有使用直觀的顯示屏來讓騎手了解當前車速，而是用了一種很奇妙的觸覺感官。
它在坐墊下內(nèi)置了一個觸覺裝置，會發(fā)出不斷加快的節(jié)拍讓騎手感知到車輛在加速，而腳踏板則位于緊靠輪內(nèi)電機的擺動叉上，這樣騎手的腿部也能感受到來自CanguRo的驅(qū)動力。
當騎手需要轉(zhuǎn)彎時，車輛懸掛系統(tǒng)中的力傳感器會檢測騎手的傾斜方向，并對車把發(fā)送力反饋來指示車輛轉(zhuǎn)彎。
如果CanguRo檢測到了前方有障礙物但騎手沒有給出反饋，它仍會選擇主動繞開避免碰撞，當預判到可能發(fā)生事故時，它還會自動踩下剎車，行為邏輯就和一匹真正的馬兒差不多。
在個人看來，無論是CanguRo有趣的變形動作，還是特別的騎行方式甚至是智能表現(xiàn)，都確實和它充滿未來主義的外觀極其搭配。
比較遺憾的是，雖然這款好玩的機器人電動車看起來已經(jīng)完全可以投入生產(chǎn)，但我們卻不太可能在任何地方看到它銷售，因為FuRo僅把CanguRo當做是一個研究項目，至于它會使用怎樣的電池系統(tǒng)，續(xù)航表現(xiàn)如何也都不得而知。
如果這款可乘騎機器人真有那么一天出現(xiàn)在市場，那它肯定會對人類心理產(chǎn)生影響，比如培養(yǎng)出一群懶惰的人類，誰讓我們的大腦就是這樣設計的——會為了在執(zhí)行身體功能時盡可能多地儲存能量。不過有一點不可否認，那就是CanguRo確實是近兩年我們看過的最酷的機器人之一。
