長江日報(bào)大武漢客戶端11月17日訊（記者郝天嬌通訊員杜藝婷）“滴滴滴……”11月16日，武漢經(jīng)開區(qū)的康明斯電力（中國）有限公司工廠內(nèi)，一臺小巧的工業(yè)機(jī)器人小車載著黃色的物料小車快速穿梭著，取貨、行駛、轉(zhuǎn)彎、放料……一氣呵成。“這是我們的新‘工友’，IMR（工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人）。”一旁的協(xié)作人員介紹。
康明斯生產(chǎn)車間，IMR（工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人）正在作業(yè)。通訊員供圖
長江日報(bào)記者在現(xiàn)場看到，不同于傳統(tǒng)的AGV小車，這臺IMR一路行駛“暢通無阻”，沒有尋跡地面上的磁條或地釘、也無反射信號標(biāo)識。
“它由雷達(dá)掃描系統(tǒng)、激光導(dǎo)航等組成，有后臺程序操控，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)識別。”康明斯電力（中國）有限公司庫房經(jīng)理金大鑫介紹，2米直徑內(nèi)的立體空間障礙物，IMR都會自動(dòng)繞行避障，電量低于20%時(shí)，還能自主充電。
“隨叫隨到，非常智能，按下按鈕就開始工作。”現(xiàn)場工作人員連連稱贊，“我們從系統(tǒng)下單裝配所需零件，庫房根據(jù)需求將物料放在指定料車上，IMR收到指令，就從庫房取貨送到線邊，還不忘將空料車拖回庫房?？杖萜鞣祷?、線邊投料、搬運(yùn)等工作全部‘包攬’。”
康明斯生產(chǎn)車間，IMR（工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人）正在作業(yè)。通訊員供圖
“操作系統(tǒng)簡潔，還可更改程序，調(diào)整運(yùn)行速度等。”金大鑫說，IMR的載重量在250～500公斤不等，相比人工返空、補(bǔ)料作業(yè)，每天至少節(jié)省2.5小時(shí)人工成本，還可將負(fù)重推車帶來的工程傷害降低到零。
眼下，這臺IMR主要用于車間中小馬力流水線。“未來會逐步擴(kuò)大到大馬力流水線以及康明斯其他生產(chǎn)車間。”相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，IMR在工業(yè)場景的應(yīng)用較為稀少，隨著康明斯東亞研發(fā)中心新基地啟用，更多的IMR將包攬流水線物料運(yùn)輸工作。
