農(nóng)批市場(chǎng)覆蓋地區(qū)廣泛，產(chǎn)品豐富，涉及周圍多省市的消費(fèi)需求。由于城市建設(shè)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)在資源利用上存在著競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，大城市勞動(dòng)力價(jià)格不斷升高以及廣大農(nóng)區(qū)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)逐漸向區(qū)域化，專業(yè)化方向發(fā)展。相較于室內(nèi)小型市場(chǎng)，農(nóng)批市場(chǎng)貨物體量更大，人員更密集。數(shù)字化轉(zhuǎn)型，涉及到交易數(shù)據(jù)處理、貨物運(yùn)輸與流通等多個(gè)方面，數(shù)智化運(yùn)輸裝備對(duì)于市場(chǎng)內(nèi)的運(yùn)營(yíng)秩序和流通效率尤為重要。相較于封閉的室內(nèi)場(chǎng)景，農(nóng)批市場(chǎng)園區(qū)環(huán)境更加開放、要素更加復(fù)雜，對(duì)于裝備的功能及安全性能有更高的要求。

 

　　農(nóng)批市場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜在會(huì)上，木蟻機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人向清飛為大家分享了木蟻商貿(mào)園區(qū)數(shù)智化裝備解決方案。農(nóng)批市場(chǎng)園區(qū)內(nèi)以人機(jī)交互的場(chǎng)景為主，同時(shí)，室外場(chǎng)景還涉及到紅綠燈等交通管制設(shè)備的交互，對(duì)于運(yùn)輸車輛的車速、避障等功能要求更精準(zhǔn)，園區(qū)內(nèi)運(yùn)行范圍廣，運(yùn)輸車單程可達(dá)幾公里，出現(xiàn)故障時(shí)，需要人力到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行異常處理。

無人叉車室外運(yùn)行

 

　　木蟻研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)園區(qū)場(chǎng)景進(jìn)行了大量考察，基于現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求，推出了商貿(mào)園區(qū)數(shù)智化裝備解決方案。該方案采用木蟻室外平面搬運(yùn)系列無人叉車——行軍蟻（MEF2-2000），運(yùn)用激光+IMU+GPS融合SLAM算法，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位導(dǎo)航，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的避障感知，根據(jù)障礙物的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)分析，調(diào)整路徑規(guī)劃，提高運(yùn)輸安全性，根據(jù)托盤孔位識(shí)別，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放貨物，完成全流程自動(dòng)搬運(yùn)。同時(shí)搭載遠(yuǎn)程駕駛功能，即人員位于室內(nèi)，即可遠(yuǎn)程操控室外無人車的運(yùn)行。

 

　　農(nóng)批市場(chǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型涉及到多個(gè)方面，轉(zhuǎn)型的過程中挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。在未來，木蟻機(jī)器人將繼續(xù)發(fā)揮自身行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新與升級(jí)，為農(nóng)批市場(chǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型賦能。