說(shuō)起四足機(jī)器人——俗稱“機(jī)器狗”，在這一領(lǐng)域耕耘最久的要屬波士頓動(dòng)力公司，其成立于1992年，2005年推出的BigDog被業(yè)界視為世界上第一款機(jī)器狗，后產(chǎn)品幾經(jīng)迭代，終于在2015年波士頓動(dòng)力公司的第一臺(tái)商業(yè)機(jī)器狗產(chǎn)品Spot面市。需要指出的是，因布局技術(shù)前沿與商業(yè)化難題，波士頓動(dòng)力分別于2013年、2017年、2020年經(jīng)歷了三次“賣身”。自2021年6月起，現(xiàn)代汽車集團(tuán)完成了對(duì)波士頓動(dòng)力80%股權(quán)的收購(gòu)，成為后者的第一大股東。

 

　　與波士頓動(dòng)力相比，國(guó)內(nèi)對(duì)四足機(jī)器人領(lǐng)域同樣早在上世紀(jì)90年代就已有初步的創(chuàng)新與探索，但商業(yè)化起步稍晚，目前已有規(guī)?；?a href="http://www.baoxianwx.cn/app/" target="_blank">應(yīng)用的典型代表宇樹科技、云深處科技分別成立于2016年、2017年，小米、騰訊、小鵬、優(yōu)必選等企業(yè)的加入僅是近兩三年的事情。“小米等更多玩家的參與，提升了四足機(jī)器人的認(rèn)知度與關(guān)注度，對(duì)于整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)是好事。”云深處科技相關(guān)負(fù)責(zé)人向《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者如是表示。

 

　　記者注意到，在這些已“參戰(zhàn)”機(jī)器狗賽道的“玩家”中，部分廠商仍停留在“秀肌肉”的層面，產(chǎn)品還未商業(yè)化。而在已探索商業(yè)化的國(guó)產(chǎn)廠商中，既有聚焦于行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的，又有試圖從to C領(lǐng)域切入的。盡管各家“打法”不同，但多名業(yè)內(nèi)人士、第三方專家在接受記者采訪時(shí)普遍認(rèn)同，當(dāng)下整個(gè)四足機(jī)器人發(fā)展仍處于早期階段，市場(chǎng)需求尚在培育期。

　　是“玩具”還是“工具”？

 

　　近幾年里，“機(jī)器狗”越來(lái)越多地出現(xiàn)在公眾視線中，如大型文藝演出中的舞蹈表演、影視劇中的新型“寵物”甚至新式“武器”、消防救援或巡檢勘探現(xiàn)場(chǎng)等。機(jī)器狗扮演的是一種新式娛樂玩具，還是一種特殊行業(yè)的新式生產(chǎn)工具呢？顯然，在回答這一問(wèn)題時(shí)，參與企業(yè)給出的答案是不同的。

 

　　小米、騰訊、優(yōu)必選等企業(yè)盡管已有四足機(jī)器人的相關(guān)產(chǎn)品面世，但并沒有完全商業(yè)化，更多的還是實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品或探索版本。

 

　　云深處科技自成立以來(lái)研發(fā)出“絕影”大中小全系列的四足機(jī)器人產(chǎn)品，則面向B端行業(yè)應(yīng)用。比如今年7月，云深處科技與寶鋼股份簽署合作協(xié)議，雙方將在皮帶機(jī)通廊巡檢開展深度合作。據(jù)介紹，皮帶機(jī)作業(yè)強(qiáng)度大，通廊狹窄、人員作業(yè)有安全事故風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)四足機(jī)器人精準(zhǔn)建模導(dǎo)航、穩(wěn)定步態(tài)控制、靈活越障等有助于實(shí)現(xiàn)智能化、少人化運(yùn)維管理。云深處方面介紹說(shuō)，“絕影”系列早在2020年上半年就已實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)器狗覆蓋2.5萬(wàn)平方米變電站巡檢。

 

　　與云深處科技重點(diǎn)瞄準(zhǔn)行業(yè)應(yīng)用有所不同，宇樹科技則采取toC消費(fèi)級(jí)與toB行業(yè)級(jí)“兩手抓”的策略。B端應(yīng)用場(chǎng)景集中于工廠巡檢、園區(qū)安防、勘探救援、快遞物流、科研教育等，而C端主要是娛樂酷玩、陪伴看護(hù)等。

 

　　“我們?cè)趪?guó)內(nèi)與海外的訂單量大致呈現(xiàn)相當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，包括谷歌、英偉達(dá)、本田研究院、Facebook等多家科技公司、研究院等都已采購(gòu)宇樹科技的機(jī)器人產(chǎn)品。”宇樹科技負(fù)責(zé)人如是說(shuō)道。

 

　　與波士頓動(dòng)力公司的Spot產(chǎn)品相比，國(guó)產(chǎn)廠商實(shí)力如何？宇樹科技、云深處科技方面均向記者表示，其機(jī)器狗軟硬件均已實(shí)現(xiàn)全自研。

 

　　上海人工智能研究院技術(shù)總監(jiān)沈?yàn)蛴浾咧赋?，?guó)產(chǎn)廠商在機(jī)械控制、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、自適應(yīng)性、復(fù)雜場(chǎng)景下的任務(wù)執(zhí)行等核心技術(shù)的積累方面仍需要一段時(shí)間的攻關(guān)，“能用不代表好用”，“不過(guò)從成本來(lái)看，國(guó)產(chǎn)機(jī)器狗顯然要比波士頓動(dòng)力的產(chǎn)品要低許多”。而在謙詢智庫(kù)合伙人龔斌看來(lái)，波士頓動(dòng)力公司被現(xiàn)代汽車集團(tuán)收購(gòu)后，創(chuàng)新速度有所下降，人才也出現(xiàn)流失，國(guó)產(chǎn)廠商只要實(shí)現(xiàn)更快的迭代升級(jí)，不斷突破核心算法，以及提升諧波和RV(旋轉(zhuǎn)矢量)減速機(jī)、伺服系統(tǒng)等核心部件，與Spot產(chǎn)品的差距正在明顯縮小。

 

　　商業(yè)化仍在探索中

 

　　多名受訪人士認(rèn)同，四足機(jī)器人當(dāng)前還處在一個(gè)發(fā)展的早期階段，一方面是市場(chǎng)想象空間較大，另一方面是現(xiàn)實(shí)與大規(guī)模的量產(chǎn)應(yīng)用甚至普及還有一段距離，這既有技術(shù)能力的掣肘，又有市場(chǎng)需求的限制。從技術(shù)能力來(lái)看，四足機(jī)器人的核心部件、運(yùn)動(dòng)控制算法、智能感知能力仍有升級(jí)迭代的空間。從市場(chǎng)需求來(lái)看，沈?yàn)赋?，目前機(jī)器狗在B端領(lǐng)域的應(yīng)用更廣，尤其是應(yīng)急、消防、運(yùn)輸?shù)纫扬@現(xiàn)出一定的必要性，但在C端消費(fèi)市場(chǎng)，需求并不顯著，短期內(nèi)或許從科創(chuàng)教培角度更容易切入。

 

　　龔斌則認(rèn)為，機(jī)器人品類覆蓋很廣，如工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、掃地機(jī)器人、四足機(jī)器人、人形機(jī)器人等，事實(shí)上，它們的底層邏輯與技術(shù)都是相通的。如果從技術(shù)復(fù)雜性與智能化程度來(lái)考察，四足機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人、一般服務(wù)機(jī)器人相比，商業(yè)化難度較高，但次于人形機(jī)器人，當(dāng)然后者的技術(shù)難度更大、而商業(yè)想象空間也更大。整體來(lái)看，機(jī)器狗的應(yīng)用場(chǎng)景挖掘仍不夠，商業(yè)化市場(chǎng)培育可以說(shuō)是“剛剛起步”。

 

　　盡管面臨商業(yè)化考驗(yàn)，但參與的廠商仍持樂觀態(tài)度。宇樹科技前述負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，四足機(jī)器人整體行業(yè)還處于初步發(fā)展階段，增長(zhǎng)趨勢(shì)較為明顯。宇樹的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，該公司的Go1四足機(jī)器人已經(jīng)規(guī)模量產(chǎn)并得到較好的市場(chǎng)反饋。未來(lái)，隨著四足機(jī)器人產(chǎn)品綜合性能的不斷提升，必然會(huì)逐步走入萬(wàn)千家庭，成為人們生活中的得力幫手。

 

　　云深處科技方面也對(duì)記者表示，關(guān)于四足機(jī)器人的商業(yè)化模式、應(yīng)用場(chǎng)景和落地路徑，各家仍處于不斷摸索和嘗試的階段。當(dāng)然，隨著人工智能和5G等技術(shù)發(fā)展，將四足機(jī)器人與之相結(jié)合，讓四足機(jī)器人具有更強(qiáng)的能力，實(shí)現(xiàn)智能化并完成相互協(xié)作，使機(jī)器人能適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，完成更加復(fù)雜的任務(wù)。相信隨著技術(shù)和市場(chǎng)的不斷發(fā)展，國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人能夠帶來(lái)更多驚喜。