監(jiān)獄和看守所是我國(guó)的刑罰執(zhí)行機(jī)關(guān)，在目前反恐維穩(wěn)、構(gòu)建和諧社會(huì)的新形勢(shì)下安保工作尤為重要，—旦發(fā)生越獄、暴獄事件會(huì)立刻引起社會(huì)軒然大波。隨著減員增效和監(jiān)墻撤哨工作的推進(jìn)，武警部隊(duì)基層中隊(duì)“兩看”目標(biāo)執(zhí)勤壓力越來越大。傳統(tǒng)監(jiān)墻監(jiān)控技防手段薄弱，無(wú)法完全取代哨兵執(zhí)勤，同時(shí)存在監(jiān)控安裝雜亂、視頻畫面路數(shù)過多、視頻監(jiān)控有死角、無(wú)法動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)、缺乏應(yīng)急處置手段等各類問題，監(jiān)墻安全出現(xiàn)隱患。
按照《執(zhí)勤目標(biāo)信息系統(tǒng)建設(shè)》要求，根據(jù)各基層單位地形特點(diǎn)和任務(wù)實(shí)際，博創(chuàng)科技自主研發(fā)無(wú)縫漫游設(shè)備配合周界巡視警戒機(jī)器人應(yīng)用于監(jiān)獄周界巡視警戒，同時(shí)，為了滿足監(jiān)獄突發(fā)事件處置中，快速、有效地予以應(yīng)對(duì)和處置，并能夠最大限度地減少人員傷亡及裝備損毀。
一、方案介紹
?。?）在機(jī)器人不可或缺的今天，監(jiān)獄提出了一個(gè)大膽的想法，用機(jī)器人代替值班民警和武警戰(zhàn)士的巡查工作。機(jī)器人具備了“不怕苦”、“不怕累”“不怕危險(xiǎn)”、不用休息等優(yōu)秀等“品質(zhì)”，同時(shí)還可身負(fù)多職如：在百米范圍內(nèi)可識(shí)別陌生人（沒有錄入數(shù)據(jù)庫(kù)的人員），可以在夜間識(shí)別火情,可以利用語(yǔ)音對(duì)講功能對(duì)未知或無(wú)法識(shí)別人員進(jìn)行語(yǔ)音實(shí)時(shí)對(duì)講。有效的彌補(bǔ)了人員投入量大、人員疏忽等問題。
?。?）監(jiān)獄道路與建筑介紹：
綜上所示：監(jiān)獄內(nèi)共有橫向主干道4條分別為B1、B2、B3、B4，縱向主干道5條分別為A1、A2、A3、A4、A5，監(jiān)區(qū)共有12座，伙房、醫(yī)院、教學(xué)樓、會(huì)見樓各一座。
?。?）基站所在位置與覆蓋區(qū)域介紹：
如圖所示：整個(gè)監(jiān)獄共布有七個(gè)基站分別為1號(hào)立桿基站、2號(hào)立桿基站、3號(hào)樓頂基站、4號(hào)樓頂基站、5號(hào)樓頂基站、6號(hào)樓頂基站、7號(hào)樓頂基站。
1號(hào)基站位于8號(hào)監(jiān)區(qū)樓體的西北角綠化帶轉(zhuǎn)彎處,所覆蓋的區(qū)域?yàn)锳1和B1主干道約200米處，2號(hào)基站位于伙房的西南角綠化帶轉(zhuǎn)彎處，所覆蓋區(qū)域?yàn)锽4與A1主干道約200米處，3號(hào)基站位于11監(jiān)區(qū)樓體東北角處，所覆蓋區(qū)域?yàn)锳2與B3主干道，4號(hào)基站位于9監(jiān)區(qū)東北角處，所覆蓋區(qū)域?yàn)锳3與B2主干道，5號(hào)基站位于教學(xué)樓東南角，所覆蓋區(qū)域?yàn)榻虒W(xué)樓與AB門中間廣場(chǎng)區(qū)域，6號(hào)基站位于2監(jiān)區(qū)西北角處，所覆蓋區(qū)域?yàn)锳4與B1約200米處主干道，7號(hào)基站位于會(huì)見樓東北角處，所覆蓋區(qū)域?yàn)锳5主干道。
（4）功能與實(shí)現(xiàn):
根據(jù)甲方客戶要求（監(jiān)獄），需要機(jī)器人在巡查過程中，將自身拍攝的視頻信號(hào)、紅外攝像儀信號(hào)、語(yǔ)音對(duì)講信號(hào)實(shí)時(shí)傳回會(huì)見樓（控制室）與指揮中心（總監(jiān)控室），控制指令需要實(shí)時(shí)發(fā)射到巡查機(jī)器人上。因機(jī)器人是需要在規(guī)定的路線內(nèi)行走所以采用有線的方式是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,這就需要我們應(yīng)用無(wú)線傳輸?shù)姆绞絹斫鉀Q指令的發(fā)射與接收和視頻數(shù)據(jù)的回傳問題。因?yàn)楸O(jiān)獄建筑的特殊性（基本成網(wǎng)格狀），在本方案中我們共架設(shè)有7個(gè)基站來實(shí)現(xiàn)整個(gè)監(jiān)獄無(wú)盲區(qū)的信號(hào)覆蓋，每臺(tái)機(jī)器人上面布置一臺(tái)客戶端來接收基站散發(fā)的信號(hào)。我們采用的是5.8G高頻設(shè)備所以設(shè)備本身不具有穿透性與繞射能力，因?yàn)榧追剑ūO(jiān)獄）對(duì)視頻與數(shù)據(jù)的要求較高，這就需要我們的無(wú)線設(shè)備具有無(wú)縫漫游的功能。當(dāng)機(jī)器人在出發(fā)點(diǎn)（充電房）時(shí)客戶端設(shè)備是與7號(hào)基站連接的，當(dāng)機(jī)器人沿著B3主干道行走到5號(hào)基站與7號(hào)基站之間三分之一處時(shí)客戶端會(huì)提前尋找5號(hào)基站的信號(hào)，當(dāng)機(jī)器人走到5號(hào)基站與7號(hào)基站之間三分之二處時(shí)會(huì)與7號(hào)基站斷開連接去尋找3號(hào)基站的信號(hào)，這樣就實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在巡查工程中數(shù)據(jù)與視頻不丟失的功能。
