特魯門機(jī)器人：近年來，自動(dòng)化技術(shù)得到了快速發(fā)展，很多企業(yè)開始向自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，隨著機(jī)器人和人工智能的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)也越來越激烈。目前，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域主要有桁架機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人兩種，那么這兩種工業(yè)機(jī)器人哪個(gè)好呢？
龍門式桁架機(jī)器人
龍門式桁架機(jī)器人
下面，特魯門的小編就帶大家從多個(gè)維度比較一下兩種機(jī)器人各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
1.占地
很明顯，通常情況下，關(guān)節(jié)機(jī)器人的占地相對(duì)較小，適用于小范圍的自動(dòng)化操作。而桁架機(jī)器人給人們的感覺就是很大，當(dāng)然，這也是我們比較常見的桁架機(jī)器人。其實(shí)，桁架機(jī)器人是定制的產(chǎn)品，也可以做小型、輕型的桁架機(jī)器人，但定制成本相對(duì)較高，除非是大批量相同模型的桁架機(jī)器人。
2.價(jià)格
普遍來說，桁架機(jī)器人的成本要比關(guān)節(jié)機(jī)器人的成本低，能很好地控制企業(yè)的前期預(yù)算，而標(biāo)準(zhǔn)化的多臺(tái)設(shè)備定制的話，桁架機(jī)器人的價(jià)格優(yōu)勢(shì)就更明顯了。
3.工作范圍
關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作范圍受臂展的限制，通常結(jié)構(gòu)比較緊湊，適用于小范圍的機(jī)加工、表面處理等。而桁架機(jī)器人則不受范圍限制，在行程上可以做到大行程、遠(yuǎn)距離的自動(dòng)化操作。
4.載荷
桁架機(jī)器人常用于重型載荷自動(dòng)化工作，而關(guān)節(jié)機(jī)器人則應(yīng)用于輕載。
5.剛性
相對(duì)來說，桁架機(jī)器人的剛性比較好，結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定。
6.可達(dá)性
二者各有優(yōu)劣，之前提到桁架機(jī)器人可進(jìn)行大行程自動(dòng)化作業(yè)，而關(guān)節(jié)機(jī)器人則可在封閉空間如汽車車身內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)。
綜上所述，桁架機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人各有優(yōu)劣，各企業(yè)可以根據(jù)自身情況來選擇具體使用哪一種機(jī)器人。另外，特魯門還研發(fā)了綜合兩種機(jī)器人優(yōu)勢(shì)的龍門式機(jī)器人，可達(dá)性高，靈活性高，自由度高，即增加桁架機(jī)器人地軌或關(guān)節(jié)機(jī)器人天軌地軌等方式，也就是我們常說的機(jī)器人第七軸。
