智能機(jī)器人具備環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急處置等7大類(lèi)功能

 

　　記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，順著位于電纜隧道上方的軌道，機(jī)器人緩緩地自動(dòng)行駛，每路過(guò)關(guān)鍵電纜的中間接頭等位置，它就會(huì)停下、用“大眼睛”一絲不茍地密切注視著高壓電纜，迅速完成檢測(cè)和分析。“這幾回高壓電纜運(yùn)行溫度約在38度左右，相間溫度差在2度以內(nèi)，整體供電平穩(wěn)。”合肥供電公司電纜運(yùn)檢中心員工王謀暢介紹道。

 

　　據(jù)了解，2020年，由于新建設(shè)的巢湖大橋需要，當(dāng)?shù)卣块T(mén)和合肥供電公司規(guī)劃和建設(shè)了110千伏湖光路湖底電纜隧道，將此前位于湖面上方的高壓線路全部遷改入內(nèi)。湖光路電纜隧道整體位于巢湖湖底42米深處，全長(zhǎng)達(dá)780米，于2020年12月正式投運(yùn)，是安徽電網(wǎng)首條湖底電纜隧道，也是全省距離最長(zhǎng)、地下最深的專(zhuān)業(yè)電纜隧道。隧道內(nèi)部集合了110千伏西銀線、巢旗線等多高壓電纜，是名副其實(shí)的地下供電“動(dòng)脈”，重要性自然不言而喻。

 

　　王謀暢告訴記者，在這臺(tái)巡檢機(jī)器人投運(yùn)前，他和同事需要定期驅(qū)車(chē)從合肥出發(fā)，花費(fèi)1個(gè)多小時(shí)抵達(dá)湖底隧道，對(duì)運(yùn)行中的高壓電纜進(jìn)行紅外測(cè)溫、局部放電等檢測(cè)，對(duì)內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行全面檢查，掌握電纜運(yùn)行情況，發(fā)現(xiàn)并消除存在的隱患。“今年9月9日，經(jīng)過(guò)2個(gè)月的安裝和調(diào)試，這臺(tái)智能機(jī)器人正式投運(yùn)。它具備視頻分析、紅外測(cè)溫、環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急處置等7大類(lèi)功能，可以發(fā)現(xiàn)電纜早期的‘隱藏’問(wèn)題，有力提升地下電纜智能運(yùn)檢水平，減輕我們一線員工的運(yùn)維強(qiáng)度。”王謀暢說(shuō)。

 

　　機(jī)器人發(fā)現(xiàn)問(wèn)題隱患，及時(shí)發(fā)送預(yù)警信息

 

　　據(jù)了解，工作人員通過(guò)系統(tǒng)在遠(yuǎn)方提前設(shè)置程序，這臺(tái)智能機(jī)器人就可以每天對(duì)湖底高壓電纜定時(shí)進(jìn)行巡視。其內(nèi)部集合了可見(jiàn)光高清攝像頭，結(jié)合強(qiáng)大的視頻分析算法，可以自動(dòng)識(shí)別隧道內(nèi)設(shè)備的儀表數(shù)據(jù)、存在的外觀缺陷。具備的測(cè)溫功能可以準(zhǔn)確掌握電纜運(yùn)行溫度，精準(zhǔn)定位異常點(diǎn)并進(jìn)行分析判斷。搭載的各類(lèi)環(huán)境傳感器設(shè)備可對(duì)環(huán)境溫度、有害氣體、積水、人員入侵等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

 

　　一旦機(jī)器人在巡視中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題隱患，就會(huì)及時(shí)發(fā)送預(yù)警信息至位于100公里之外的國(guó)網(wǎng)合肥供電公司高壓電纜精益化管理平臺(tái)。與此同時(shí)，機(jī)器人與高壓電纜精益化管理平臺(tái)日常聯(lián)動(dòng)，對(duì)每次巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行同比、環(huán)比等多維度分析，從而使得工作人員“足不出戶”就能更精細(xì)化掌握電纜運(yùn)行數(shù)據(jù)趨勢(shì)變化，做好有針對(duì)性的運(yùn)維檢修，進(jìn)一步提升供電可靠性。

 

　　截止目前，合肥供電公司共負(fù)責(zé)運(yùn)維全市35千伏以上244回、約489.5公里高壓電纜的運(yùn)維檢修工作，占比全省高壓電纜總運(yùn)行長(zhǎng)度的58%。隨著合肥經(jīng)濟(jì)社會(huì)的穩(wěn)步發(fā)展，目前該市高壓電纜規(guī)模還以年均12%增速穩(wěn)步增長(zhǎng)。目前，該公司通過(guò)在全省首個(gè)建成投運(yùn)電網(wǎng)精益化管控平臺(tái)，在裕溪路電纜隧道完成安徽電網(wǎng)首條智慧電纜隧道升級(jí)等一系列做法，初步建成“立體巡檢+集中監(jiān)控”的智能運(yùn)檢新模式，進(jìn)一步提升合肥電網(wǎng)電纜精益化能力和城市供電可靠性。