要想實(shí)現(xiàn)大力、精準(zhǔn)抓取,對(duì)于機(jī)器人來說,“關(guān)節(jié)”必須要牢靠。而諧波減速器就像是機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”,雖然不大,卻是機(jī)器人成本構(gòu)成中占比最大的核心部件,曾被國(guó)外企業(yè)長(zhǎng)期壟斷。但這一局面被蘇州的一家企業(yè)打破,他們憑借生產(chǎn)的零部件“諧波減速器”一舉成為制造業(yè)“單項(xiàng)冠軍”。

綠的諧波副總經(jīng)理儲(chǔ)建華博士展示諧波減速器

儲(chǔ)建華博士和研發(fā)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)室工作
【十年弄潮江海聲·奪冠】今天(9月25日)為您揭秘國(guó)產(chǎn)機(jī)器人自己的“關(guān)節(jié)”是如何誕生的。

綠的諧波副總經(jīng)理儲(chǔ)建華博士展示諧波減速器
國(guó)產(chǎn)諧波減速器打破國(guó)際壟斷彌補(bǔ)百億產(chǎn)業(yè)鏈短板
“現(xiàn)在這個(gè)啟動(dòng)電流怎么樣?”“比原來小。”“溫升現(xiàn)在測(cè)下來怎么樣?”“溫升也比原來好一點(diǎn)。”“所以那個(gè)溫升就是大概能降多少?”“降10度。”……為了研發(fā)出更加專業(yè)精細(xì)、國(guó)際領(lǐng)先的諧波減速器,在蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱綠的諧波)的研發(fā)室里,副總經(jīng)理儲(chǔ)建華博士和研發(fā)團(tuán)隊(duì)之間這樣的對(duì)話幾乎每天都在上演。

儲(chǔ)建華博士和研發(fā)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)室工作
作為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”,諧波減速器是機(jī)器人的三大核心零部件之一,成本占據(jù)機(jī)器人整體成本的1/3,主要起降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩作用,可以幫助機(jī)器人提升抓取精度,提高承載力量,直接關(guān)系到機(jī)器人本體的性能與壽命。
就是這樣一項(xiàng)核心零部件,曾經(jīng)長(zhǎng)期被國(guó)外一家企業(yè)高度壟斷,售價(jià)高,交貨周期長(zhǎng),極大制約了機(jī)器人本體廠商生產(chǎn)及服務(wù),而現(xiàn)在不一樣了。
“幾年前國(guó)內(nèi)做機(jī)器人呢,必須從國(guó)外去買諧波減速器,而且是唯一的一家。自從綠的諧波減速器出來之后,我們逐漸陪著國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)一起成長(zhǎng),我們現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的一個(gè)市場(chǎng)占有率能達(dá)到百分之六十以上。我們?cè)谌蚴桥诺诙?,海外的這個(gè)市場(chǎng),我們現(xiàn)在能占到百分之二、三十這樣一個(gè)比例。”儲(chǔ)建華博士表示,正是綠的諧波所研發(fā)的諧波減速器打破了該壟斷,補(bǔ)齊了數(shù)百億的國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的短板。
走“專精特新”發(fā)展之路 成就制造業(yè)“單項(xiàng)冠軍”
作為四項(xiàng)已獲實(shí)施相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要編寫起草方,綠的諧波已經(jīng)獲得50多項(xiàng)國(guó)家專利授權(quán),是國(guó)家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè),曾獲得第二十一屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)大獎(jiǎng),所研發(fā)的上千種規(guī)格的諧波減速器產(chǎn)品,大規(guī)模應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、自動(dòng)化、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體、航空航天等二十多個(gè)領(lǐng)域,年?duì)I業(yè)收入達(dá)4億多元。
談及成就,儲(chǔ)建華博士深有感觸,認(rèn)為這是公司堅(jiān)持走“專精特新”發(fā)展之路的成果:“專精特新,人是根本。第一,要組建非常精干、持之以恒的研發(fā)團(tuán)隊(duì);第二,不要做多,就做你所擅長(zhǎng)所專注的領(lǐng)域,我們一直圍繞諧波傳動(dòng)領(lǐng)域深耕細(xì)作;第三是新,不僅要埋頭苦干,更要高瞻遠(yuǎn)矚,要去關(guān)注國(guó)際上最前沿的東西,再朝著那個(gè)方向前進(jìn)。”
每年數(shù)千萬的研發(fā)費(fèi)用,緊貼用戶需求對(duì)產(chǎn)品更新?lián)Q代,注重品質(zhì),進(jìn)行智能化生產(chǎn),綠的諧波確實(shí)一直堅(jiān)持深耕諧波減速器,在自己擅長(zhǎng)的領(lǐng)域一干就是二十年。
“單項(xiàng)冠軍”是榮譽(yù)更是動(dòng)力為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量
儲(chǔ)建華博士坦言,打破壟斷,成為行業(yè)龍頭,達(dá)到世界領(lǐng)先水平的道路的確艱難。
綠的諧波公司的前身1999年就開始扎根高端制造,2003年開始投入研發(fā)諧波減速器。但由于國(guó)外公司高度壟斷,他們找不到任何文件資料可供參考,同時(shí)還要回避國(guó)外公司專利,因此,他們從底層數(shù)學(xué)模型開始摸索研究,完全跳出了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)理論。對(duì)于上百人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)來說,經(jīng)歷數(shù)十次循環(huán),或是報(bào)廢幾千個(gè)樣機(jī),都是常事。
隨著近年來國(guó)家越來越重視制造業(yè)、中小工業(yè)企業(yè)的發(fā)展,儲(chǔ)建華博士告訴記者,他們享受到了許多政策扶持,公司發(fā)展更加迅速。一方面,他們希望通過自身在產(chǎn)業(yè)鏈中的影響力,帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群式發(fā)展,吸引更多的相關(guān)企業(yè)到江蘇落戶,促進(jìn)當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展;另一方面,成為國(guó)家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè),“不僅是榮譽(yù),更是動(dòng)力。讓我們有動(dòng)力,去進(jìn)入一些研發(fā)創(chuàng)新迭代的深水區(qū),企業(yè)的站位更高,我們要從行業(yè)的角度來思考,不斷探索,解決技術(shù)難題,為推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。”