現(xiàn)代快報(bào)訊（通訊員沈鈺焜賈林森記者莊劍翔）2018年開始，揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院“鋤禾興農(nóng)”實(shí)踐團(tuán)開始研發(fā)新一代“北斗導(dǎo)航水稻機(jī)械化除草機(jī)器人”。自7月7日以來，實(shí)踐團(tuán)已經(jīng)在揚(yáng)州市江都區(qū)宜陵鎮(zhèn)七里村的慧龍機(jī)械廠駐扎了一個(gè)月的時(shí)間。通過不斷實(shí)地研發(fā)改進(jìn)完善，近日，機(jī)器人順利下田，進(jìn)行無人操作作業(yè)。
△機(jī)器人在田間作業(yè)
實(shí)踐團(tuán)成員包括該院農(nóng)機(jī)專業(yè)青年教師、博碩士研究生和本科生，由學(xué)院張瑞宏教授擔(dān)任指導(dǎo)。“現(xiàn)在我國水稻的除草方式主要是以化學(xué)除草為主，約占總種植面積的90%以上，而施藥除草引發(fā)了雜草抗藥性提高、作物藥害、環(huán)境污染加重等問題。”張瑞宏教授介紹，為了解決這一問題，團(tuán)隊(duì)決定研發(fā)機(jī)械除草技術(shù)，利用各種耕、翻、耙等措施實(shí)現(xiàn)雜草去除，完全減免化學(xué)除草劑的使用，努力做到保護(hù)農(nóng)田生態(tài)環(huán)境，把化學(xué)除草轉(zhuǎn)變?yōu)闊o傷的機(jī)械除草。
△團(tuán)隊(duì)成員在機(jī)器人運(yùn)作過程中調(diào)試
2018年，實(shí)踐團(tuán)開始構(gòu)思，幾年來不間斷進(jìn)行畫圖、設(shè)計(jì)、制造，并通過使用北斗導(dǎo)航駕駛技術(shù)，先后在機(jī)械除草、精準(zhǔn)對(duì)行、無人駕駛等方面取得了突破性進(jìn)展。
△團(tuán)隊(duì)成員在實(shí)地研討
在團(tuán)隊(duì)的努力下，“北斗導(dǎo)航水稻機(jī)械化除草機(jī)器人”制作成功，目前進(jìn)入推廣階段。“現(xiàn)在我們已經(jīng)做到了插秧、除草、后期維護(hù)等工序‘一條龍’。”團(tuán)隊(duì)老師奚小波介紹，機(jī)器人的行間除草率達(dá)到了90%左右，而傷苗率小于5%。“以往傳統(tǒng)機(jī)器在水田中行駛時(shí)，易打滑，并不能完全走直線，前幾年我們經(jīng)過研發(fā)，已經(jīng)可以讓機(jī)器在無人操作時(shí)走直，這幾年有了新技術(shù)，又解決了機(jī)器一行走完后在無人駕駛模式下掉頭的難題。”
現(xiàn)代快報(bào)記者了解到，除草時(shí)，機(jī)器經(jīng)過的地方行距越精準(zhǔn)，傷苗率越小，此次研發(fā)成功的除草機(jī)器人，對(duì)行精度已經(jīng)達(dá)到了正負(fù)2.5厘米左右。
看著在田里忙碌的機(jī)器人，試驗(yàn)田承包人焦永鳳表示：“除草是很費(fèi)力的，如果不噴農(nóng)藥，這么多的田，根本忙不完。現(xiàn)在這種除草機(jī)，走幾遍就把草除掉了，還不用人過多操作，而且?guī)缀醪粋堂纭?rdquo;
