概要
近年來，國家先后出臺利好政策支持智能電網(wǎng)建設(shè)：國家“十四五”規(guī)劃綱要提出，加快電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造和智能微電網(wǎng)建設(shè)。各地也紛紛出臺規(guī)劃將智能電網(wǎng)的建設(shè)列入“十四五”期間重點任務(wù)之一。
達闥作為云端機器人開創(chuàng)者、運營商和制造商，以人工智能、5G、電力機器人等新興技術(shù)賦能電力能源行業(yè)，致力于打造面向數(shù)學化、智能化、無人化的行業(yè)應(yīng)用，促進電力及能源系統(tǒng)智慧升級。
電力系統(tǒng)的發(fā)-輸-變-配-用各個環(huán)節(jié)都有大量的工作依賴人工實現(xiàn)，強輻射、特高壓作業(yè)環(huán)境下，對機器人及智能設(shè)備的需求潛力不斷增長，電力巡檢機器人可有效提升作業(yè)效率和準確率，迎來發(fā)展提速期。
此前，達闥與國網(wǎng)上海電力有限公司達成合作，雙方共同研發(fā)適應(yīng)主機設(shè)備巡檢、高壓開關(guān)室操作、機房/配電室室內(nèi)巡檢、變電站室內(nèi)外巡檢等場景的5G云端智能電力巡檢機器人及應(yīng)用。
達闥5G云端智能電力巡檢機器人主要特點：
1.使用靈活移動底盤，具備大范圍場景下的自主導航能力；
2.AI視覺引導/輔助的六自由度協(xié)作機械臂，靈活性強，可深入各個復雜角落，實現(xiàn)360°無死角全方位數(shù)據(jù)采集；
3.采用熱像儀，高清可見光攝像頭可采集現(xiàn)場溫度數(shù)據(jù)，儀表數(shù)據(jù)，場景狀態(tài)等信息；
4.可應(yīng)用于設(shè)備廠房內(nèi)關(guān)鍵主機及輔機的運維巡檢；
5.具備音頻傳感器可采集設(shè)備的實時音頻數(shù)據(jù)、遠程語音對講；
6.遙控操作可執(zhí)行特殊巡檢任務(wù)。
對于作業(yè)場景更為嚴苛的開關(guān)室操作機器人，需要完成電力輸配變過程中高壓開關(guān)室配電的帶電作業(yè)任務(wù)。開關(guān)室操作機器人具備協(xié)作機械臂及自主識別能力，可以嚴格遵照帶電作業(yè)安全規(guī)程，依據(jù)調(diào)度任務(wù)進行精準定位和設(shè)備狀態(tài)智能識別，自主完成分閘、合閘的一系列操作，在保證規(guī)范化安全操作的同時，也最大限度保障一線作業(yè)人員的人身安全。
基于達闥海睿云端大腦——HARIX平臺的智能電力巡檢機器人可實現(xiàn)數(shù)字孿生智能巡檢，儀表識別，指示燈識別，開關(guān)按鈕識別，設(shè)備聲紋分析，致熱缺陷識別，跑冒滴漏輔助檢查等功能，能在很大程度上替代人工巡檢；
可視化的數(shù)據(jù)總控平臺可幫助巡檢班組實現(xiàn)更精準的決策；
巡檢整體狀況展現(xiàn)一目了然、監(jiān)控異常情況、實時監(jiān)控各設(shè)備和機器人狀態(tài)實現(xiàn)智能控制；
靈活定制巡檢計劃、便捷查詢報表等，提升巡檢管理、運營、維護效率。
除此之外，達闥還聯(lián)合某能源集團共同打造了適應(yīng)燃煤電站的管廊巡檢解決方案，且已在某能源集團的巡檢線上7*24小時作業(yè)。目前，達闥已為電力和能源行業(yè)客戶提供了適應(yīng)各類場景的云端智能巡檢機器人和數(shù)字孿生智能巡檢系統(tǒng)等多項產(chǎn)品與服務(wù)；同時，達闥旗下云端智能服務(wù)機器人也已經(jīng)在多個省市電力營業(yè)廳應(yīng)用落地，為客戶提供各種業(yè)務(wù)咨詢、導覽甚至業(yè)務(wù)辦理等服務(wù)。
達闥繼續(xù)懷揣“云端智能，連接未來”的愿景，將人工智能、數(shù)字孿生、5G云端機器人技術(shù)相結(jié)合賦能電力和能源行業(yè)，推動先進數(shù)字電力能源設(shè)備升級改造及企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，助力電網(wǎng)智能化和新型電力系統(tǒng)建設(shè)。
