UR 的下一代協(xié)作機器人具有 1750 毫米的伸展范圍和 20 公斤的有效負載能力，比以往任何時候都可以處理更多任務、適用更多應用并在更多環(huán)境中提供幫助。

UR20 是 Universal Robots 下一代工業(yè)協(xié)作機器人中的第一款，旨在將性能提升到新的高度，同時擁有 UR 的多功能性、可用性和小尺寸的標志。

技術(shù)參數(shù)：

*速度最多可提高 65%

*新的關(guān)節(jié)架構(gòu)減輕了手臂力學的壓力

*關(guān)節(jié)扭矩能力增加 25%

*臂展：1750 毫米/68.9 英寸

*有效負載：20 公斤/44.1 磅

*安裝尺寸：Ø 245 毫米

*自重：64 公斤/141.1 磅

為今天而生，為明天做好準備。

UR20 從頭開始重新構(gòu)想、重新設(shè)計和重建。從軟件到端蓋的每一個細節(jié)都經(jīng)過戰(zhàn)略性設(shè)計，以提供下一代性能和質(zhì)量，以便您可以提高吞吐量、正常運行時間，并以前所未有的速度將更多產(chǎn)品推向市場。

UR20 專為更高的有效負載、更快的速度和卓越的運動控制而打造，所有這些都在一個輕巧、占用空間小的系統(tǒng)中，可在您現(xiàn)有的生產(chǎn)空間內(nèi)實現(xiàn)最佳多功能性。不需要特殊的電氣連接或昂貴的接線解決方案。使性能大幅提升，單相標準電源插座也足以為 UR20 供電。

增加的范圍使協(xié)作機器人自動化和吞吐量增加進一步擴展到要求更高、更重的應用程序。

包裝和碼垛

• 在需要對重型部件進行揀選、包裝和碼垛的地方，UR20 可以幫助客戶提高效率和生產(chǎn)力。UR20 可觸及標準歐洲托盤，堆垛高度可達 2m。

機器保養(yǎng)

• UR20 可靈活處理各種大尺寸零件，如切割、沖壓、鉆孔、機加工和成型等機械。UR20 可安裝在任何位置，可輕松圍繞工作場所物體移動，例如機器的門。

全新的性能表現(xiàn)。

該軟件從頭開始重新設(shè)計，為關(guān)節(jié)架構(gòu)帶來了前所未有的運動控制功能，在封閉的空間內(nèi)實現(xiàn)了提示了 65% 的速度和提高了 25% 的扭矩。

零件處理和組裝

更大的有效載荷允許更重的工件處理，以及配置兩個或更多末端執(zhí)行器的選項，以獲得更好的循環(huán)時間。柴油發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、變速器和電池組件等大型設(shè)備的制造和組裝通常需要人類機器人協(xié)作。

焊接

在通常需要接觸長接縫的零件和組件的應用中，UR20 占地面積小，可以在同一個生產(chǎn)單元中使用多個機器人。新的關(guān)節(jié)架構(gòu)提高了運動一致性，而更大的 1750 毫米伸展幾何形狀增加了您的工作區(qū)域。

來源：優(yōu)傲機器人，菁特智能編譯