數(shù)據(jù)顯示，2021 年全球服務(wù)機(jī)器人需求端銷售額達(dá) 146 億美元，增速為 32.2%，創(chuàng)造了 2016 年以來的最高峰值。今年，各種機(jī)器人的部署也成為了熱門話題，比如機(jī)場中開始部署的消殺機(jī)器人、測溫機(jī)器人以及商場內(nèi)已經(jīng)成為標(biāo)配的應(yīng)答機(jī)器人等等。
年初舉辦的北京冬奧會(huì)，在其場館內(nèi)應(yīng)用的炒菜機(jī)器人、送餐機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人也一躍成為新晉網(wǎng)紅，產(chǎn)業(yè)發(fā)展端，同樣也有像特斯拉、戴森這樣的企業(yè)投身到 " 擬人型 " 機(jī)器人的研發(fā)與制造中。
機(jī)器人的大量應(yīng)用，也促進(jìn)了很多企業(yè)的發(fā)展并聯(lián)動(dòng)了多個(gè)領(lǐng)域技術(shù)的協(xié)同進(jìn)步。據(jù)騰訊研究院司曉院長邀請(qǐng)到的中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授丁漢介紹，從機(jī)器人的應(yīng)用來進(jìn)行分類的話，可以歸為 3 大類：工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。
從整體的發(fā)展而言，工業(yè)機(jī)器人與特種機(jī)器人都有比較明確的應(yīng)用場景需求，其 " 專物專用 " 的特性，也使得技術(shù)研發(fā)的方向都非常明確。相比之下，服務(wù)機(jī)器人則對(duì)各方面的技術(shù)突破要求更高，很多服務(wù)機(jī)器人都會(huì)需要跨領(lǐng)域技術(shù)的結(jié)合，并且在此基礎(chǔ)上還不能以純工業(yè)化的思維去進(jìn)行設(shè)計(jì)。
騰訊首席科學(xué)家、Robotics X 實(shí)驗(yàn)室及騰訊 AI Lab 負(fù)責(zé)人張正友告訴鈦媒體 App：" 從整體的發(fā)展來看，服務(wù)型機(jī)器人的最終目的就是要‘服務(wù)于人’，所以它必須要具備能夠與人互動(dòng)的能力。因此，服務(wù)機(jī)器人的自主能力變得更為重要，而這也將成為之后服務(wù)機(jī)器人賽道所要繼續(xù)攻破與體驗(yàn)升級(jí)的方向。
以 " 服務(wù)于人、具備與人互動(dòng)能力 " 這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來看，很多目前被歸類于機(jī)器人的產(chǎn)品其實(shí)并不能夠被稱之為 " 服務(wù)機(jī)器人 "，比如后廚中使用的炒菜機(jī)，它的工作原理就是將食材進(jìn)行處理，最終輸出為成品的菜肴，期間并沒有涉及到交互，整個(gè)工作的過程更像是一臺(tái)微波爐這樣的電器，或者說是一部自動(dòng)化機(jī)器，而非機(jī)器人。
對(duì)于機(jī)器人應(yīng)該如何服務(wù)于人，清華大學(xué)長聘教授、清華未來實(shí)驗(yàn)室主任徐迎慶也分享了自己的看法：" 服務(wù)機(jī)器人要能夠幫助人們解決一些生活中的具體問題，從用戶體驗(yàn)來講，機(jī)器人要具備溝通和交流能力，甚至要能聽出語言中不同情感的區(qū)別。
他還提到，以現(xiàn)階段的技術(shù)而言，要讓所有服務(wù)機(jī)器人都像人一樣具備五感還比較困難，但這始終是服務(wù)機(jī)器人最重要的技術(shù)發(fā)展方向?？梢韵胍?，當(dāng)機(jī)器人具備五感，能夠聽、能夠看、能夠撫摸、能夠幫扶，并擁有嗅覺能力的時(shí)候，它對(duì)于人們指令或者是訴求的觀察就會(huì)更加敏感且能夠理解其中的意圖，比如能夠感知到屋里的異常氣味并做出應(yīng)對(duì)。
而想要讓機(jī)器人具備上述的能力，就離不開與人工智能技術(shù)的結(jié)合，徐迎慶表示，現(xiàn)在人工智能應(yīng)用最好的兩個(gè)領(lǐng)域分別是計(jì)算機(jī)視覺和自然語言處理（NLP）。究其原因，第一是數(shù)據(jù)基礎(chǔ)量足夠大，能夠幫助人工智能進(jìn)行數(shù)據(jù)模型訓(xùn)練，另外則是應(yīng)用場景相對(duì)比較廣泛，即使不是機(jī)器人領(lǐng)域，在自動(dòng)駕駛、智能音箱、翻譯機(jī)等產(chǎn)品中都能有所應(yīng)用。
從左至右：丁寧、徐迎來、余海洋
此外，較好的硬件基礎(chǔ)，也為視覺、語言處理技術(shù)的發(fā)展提供了根基，像攝像頭、拾音麥克風(fēng)等硬件，目前無論是本身的分辨率、感光能力、拾音距離、降噪算法等參數(shù)，還是傳感器的體積與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，都已經(jīng)有了完整的體系。
而服務(wù)機(jī)器人目前可以有很大上升空間的三個(gè)技術(shù)維度，就是觸覺、味覺和嗅覺，在這三個(gè)領(lǐng)域中，無論是應(yīng)用層還是硬件層，目前都沒有統(tǒng)一的方向和規(guī)格可供參考。
丁漢認(rèn)為，下一步機(jī)器人領(lǐng)域的重要課題，一方面是繼續(xù)開發(fā)感知能力，另一方面則是推動(dòng)與人工智能的深度融合。" 如何把 AI 和機(jī)器人結(jié)合，可能是本世紀(jì)最重要的技術(shù)突破點(diǎn)。" 他說到。
除了更加智能以外，如何讓機(jī)器人更適應(yīng)人居環(huán)境也是一個(gè)重要話題。比如騰訊推出的 Robotics X Max 多模態(tài)四足機(jī)器人采用了足輪一體的設(shè)計(jì)，Max 在崎嶇路面可以走動(dòng)，平坦路面可以切換到輪子跑得更快，更契合人類社會(huì)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境。
盡管機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)維度上面不斷進(jìn)步，但其還沒發(fā)展到大規(guī)模應(yīng)用甚至是 " 一家一臺(tái) " 的地步，其背后的主要原因之一就是成本。從商業(yè)角度來看，首先還是目前機(jī)器人總體的需求量不夠大，這就會(huì)使得參與其中的供應(yīng)商數(shù)量收到限制，而且很多零部件也都難以統(tǒng)一規(guī)格進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)，使得廠商很難在工藝上升級(jí)以及降低成本。
騰訊投資董事總經(jīng)理余海洋認(rèn)為，機(jī)器人的落地和商業(yè)化，就是一個(gè)需求和供給碰撞的過程，可以看到目前機(jī)器人領(lǐng)域成本較為透明和可控的就是電池組件，而這部分的發(fā)展則很大程度上受益于電動(dòng)車行業(yè)的發(fā)展，有更多的資金和人才進(jìn)行研究。
此外，服務(wù)機(jī)器人的落地，還需要解決最后一公里的問題，余海洋提到：" 優(yōu)秀的服務(wù)機(jī)器人公司，需要對(duì)特定的場景有比較深刻的理解，同時(shí)也需要漸進(jìn)式的優(yōu)化。比如老齡化是非常大的需求，但缺乏供給的解決方案，如果可以在供給方面有一點(diǎn)提升，就可以產(chǎn)生比較大的商業(yè)價(jià)值。
