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科學(xué)家開發(fā)能表達(dá)情感的“機(jī)器人兒童” 可用于心理研究

   日期:2022-02-17     來源:cnBeta.COM    作者:angela     評(píng)論:0    

據(jù)New Atlas報(bào)道,在研究人們對(duì)不同情緒表現(xiàn)的反應(yīng)時(shí),實(shí)際的人臉可能不會(huì)每次都以完全相同的方式表達(dá)這些情緒,而照片或視頻則不那么有影響力。這就是科學(xué)家們開發(fā)了一個(gè)具有表達(dá)能力的機(jī)器人頭部來完成這項(xiàng)工作的原因。


這個(gè)被稱為Nikola的“機(jī)器人兒童”頭部是由日本理化學(xué)研究所守護(hù)者機(jī)器人項(xiàng)目的一個(gè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造的。它能夠持續(xù)顯示六種情緒--快樂、悲傷、恐懼、憤怒、驚訝和厭惡。

除了栩栩如生的柔性硅膠皮膚,Nikola還整合了29個(gè)氣動(dòng)推桿,控制其面部內(nèi)的人工肌肉運(yùn)動(dòng)。它利用另外六個(gè)致動(dòng)器來移動(dòng)其頭部和眼球。

執(zhí)行器的位置是利用現(xiàn)有的面部行為編碼系統(tǒng)(FACS)確定的,該系統(tǒng)規(guī)定了哪些生物“面部動(dòng)作單元”--換句話說,肌肉或肌肉群--用于表達(dá)特定的情緒。重要的是,由于致動(dòng)器是以空氣為動(dòng)力的,它們的運(yùn)行非常平穩(wěn)和安靜。這使Nikola看起來更像一個(gè)真正的孩子,而不像一個(gè)機(jī)器人。


在實(shí)驗(yàn)室測試中,志愿者能夠準(zhǔn)確地識(shí)別Nikola拉所顯示的情緒,盡管有些情緒比其他情緒更容易辨別。例如,由于機(jī)器人的皮膚不像真正的人類皮膚那樣容易起皺,其厭惡的表情--鼻子周圍的皮膚起皺--更難識(shí)別。科學(xué)家們?cè)谶M(jìn)一步開發(fā)該設(shè)備時(shí)正在解決這些缺點(diǎn)。

首席科學(xué)家Wataru Sato博士說:“在短期內(nèi),像Nikola這樣的機(jī)器人可以成為社會(huì)心理學(xué)或甚至社會(huì)神經(jīng)科學(xué)的重要研究工具。與人類同盟者相比,機(jī)器人善于控制行為,可以促進(jìn)對(duì)人類社會(huì)互動(dòng)的嚴(yán)格實(shí)證調(diào)查。”

在未來,這項(xiàng)技術(shù)也可能被納入到全身護(hù)理機(jī)器人中,由于它們的表情豐富,客戶可以與之發(fā)生聯(lián)系。

這項(xiàng)研究在最近發(fā)表于《心理學(xué)前沿》雜志的一篇論文中進(jìn)行了描述。 
 
 
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