試問(wèn)誰(shuí)不想get一個(gè)同款呢？沒(méi)想到還真讓咱們地球人做出來(lái)了！
今年5月，英國(guó)皇家海軍在英吉利海峽測(cè)試一款噴氣式飛行背包，測(cè)試中，穿著飛行背包的隊(duì)員從一艘小型船艦上起飛，最后飛到“塔瑪爾”號(hào)船艦上。
這套噴氣式飛行背包名為“重力噴氣式套裝”，由英國(guó)航空企業(yè)重力工業(yè)公司研發(fā)，飛行速度可以超過(guò)89公里/小時(shí)，并且每件套裝價(jià)值30萬(wàn)英鎊。
當(dāng)然了，這玩意兒厲害是厲害，但距離量產(chǎn)和民用要還很久，而且咱們普通人也不太能買(mǎi)得起。
雖然人類(lèi)離征服天空還很遙遠(yuǎn)，但是現(xiàn)實(shí)一款仿生機(jī)器人卻率先做到了，簡(jiǎn)直就是鋼鐵俠走進(jìn)現(xiàn)實(shí)！
聽(tīng)起來(lái)感覺(jué)不可思議，但你只要見(jiàn)識(shí)過(guò)這款名為iRonCub的機(jī)器人，相信能和極果君一樣感慨，魔幻現(xiàn)實(shí)真要落地了！
近日，在《IEEE Robotics and Automation》雜志上，意大利理工學(xué)院（IIT）的機(jī)器人專(zhuān)家發(fā)布其最新研究成果，在名為iRonCub的仿人機(jī)器人（humanoid robot）上安裝了一個(gè)多功能?chē)姎獗嘲?，使其能順利自己飛上天。
其實(shí)這個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)有些年頭了，早在2017年9月，IIT學(xué)者就宣布正在研發(fā)人形飛行器iRonCub，這也是世界上首個(gè)人形飛行機(jī)器人。
當(dāng)時(shí)的研究思路為通過(guò)開(kāi)發(fā)一種控制系統(tǒng)，使得在四肢裝有4個(gè)噴氣推進(jìn)器的人形機(jī)器人具備飛行能力。本質(zhì)上和英國(guó)重力工業(yè)公司的噴氣式背包（Man-like jetpack）的設(shè)計(jì)相似。
但目前已經(jīng)改為用小型噴射引擎代替手，在背上加一個(gè)雙引擎噴射包的設(shè)計(jì)。從實(shí)際測(cè)試效果來(lái)看，iRonCub的研發(fā)還挺順利的，只不過(guò)這張臉?biāo)坪跣枰?ldquo;美顏”一下。
iRonCub的身高104為厘米，既能坐立，又能利用四肢爬行，它的手可以靈活操縱其它物體，并且其頭部和眼睛完全鉸接，而且兼具視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)能力，可以“看到”和“聽(tīng)到”。
這種類(lèi)型的機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)就是可以不用向額外的物體和環(huán)境借力，純靠自己起飛，但飛行過(guò)程中會(huì)受環(huán)境的影響，比如刮風(fēng)下雨啥的。
至于iRonCub為啥設(shè)計(jì)成仿生人類(lèi)的模樣，研發(fā)人員表示人形機(jī)器人可能更容易控制，而且仿生人機(jī)器人還可以為人類(lèi)飛行探索積累經(jīng)驗(yàn)。
目前iRonCub的測(cè)試行中，還有一個(gè)難點(diǎn)需要克服，就是很難確保不出現(xiàn)意外，不知道飛行過(guò)程中機(jī)器人會(huì)不會(huì)因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣而被點(diǎn)燃，甚至爆炸。
不過(guò)研究人員也給出了解決辦法，讓這個(gè)iRonCub機(jī)器人穿上一條花哨的銀色防火褲，起碼可以保證機(jī)器在達(dá)到規(guī)定的飛行高度之前不會(huì)自燃。
那么問(wèn)題來(lái)了，一個(gè)會(huì)飛的人形機(jī)器人有什么用？它們與送貨的無(wú)人機(jī)相比有什么優(yōu)勢(shì)？
對(duì)此，意大利理工學(xué)院的負(fù)責(zé)人表示，有關(guān)未來(lái)人類(lèi)驅(qū)動(dòng)骨骼這一塊的研究，都可以靠這款仿生機(jī)器人來(lái)完成，從而避免對(duì)人類(lèi)進(jìn)行大量的測(cè)試。
另外，負(fù)責(zé)人還表示，飛行的iRonCub可用于開(kāi)發(fā)飛行仿人機(jī)器人的一般控制框架。現(xiàn)在研究的下一步是進(jìn)行iRonCub的受控飛行，一旦研發(fā)成功，就可以盡快投入實(shí)際使用了。
總的來(lái)說(shuō)，iRonCub更像是鋼鐵俠和火箭人的結(jié)合。
不過(guò)鋼鐵俠并不依賴(lài)背上的噴氣背包，相反，鋼鐵俠是靠裝備在手和腳上的噴射器。相比之下，iRonCub的雙引擎噴射包顯得更加繁瑣，當(dāng)然實(shí)現(xiàn)的目的都一樣。那么你會(huì)更喜歡哪種設(shè)計(jì)呢？
