海洋中層水域深200～700m，其感知和觀測對水下預警探測、反潛作戰(zhàn)具有重要意義。當前的海洋觀測機器人多適用于海底勘探、水體調查等任務，對海洋中層水域的觀測能力不足。為此，研究人員研發(fā)了高1.5m、重250kg的Mesobot水下機器人，能以系繩或不系繩的方法，自動跟蹤水下固定或緩慢移動目標。在動力方面，Mesobot使用4.5kWh的鋰離子電池組驅動大型慢轉螺旋槳，有效工作時間超過24h；在有效負載方面，搭載了索尼UMC-SC3A相機、微距鏡頭等設備，能提供4K高分辨率視頻和圖像；在定位方面，能在距離海面控制船1km范圍內，自動連接到船上網(wǎng)絡，獲取自身定位。此外，機器人還配備了聲、光、熱傳感器，生物、地質采樣器，并通過輕型光纜實現(xiàn)遙控和供電。海試結果表明，Mesobot能夠有效跟蹤水深200米處的游動水母和巨大型幼海鞘，實現(xiàn)深海動物追蹤和環(huán)境測量。

這種水下機器人可用于中層水域海洋環(huán)境和生物觀測等軍民領域。