海洋中層水域深200～700m，其感知和觀測(cè)對(duì)水下預(yù)警探測(cè)、反潛作戰(zhàn)具有重要意義。當(dāng)前的海洋觀測(cè)機(jī)器人多適用于海底勘探、水體調(diào)查等任務(wù)，對(duì)海洋中層水域的觀測(cè)能力不足。為此，研究人員研發(fā)了高1.5m、重250kg的Mesobot水下機(jī)器人，能以系繩或不系繩的方法，自動(dòng)跟蹤水下固定或緩慢移動(dòng)目標(biāo)。在動(dòng)力方面，Mesobot使用4.5kWh的鋰離子電池組驅(qū)動(dòng)大型慢轉(zhuǎn)螺旋槳，有效工作時(shí)間超過24h；在有效負(fù)載方面，搭載了索尼UMC-SC3A相機(jī)、微距鏡頭等設(shè)備，能提供4K高分辨率視頻和圖像；在定位方面，能在距離海面控制船1km范圍內(nèi)，自動(dòng)連接到船上網(wǎng)絡(luò)，獲取自身定位。此外，機(jī)器人還配備了聲、光、熱傳感器，生物、地質(zhì)采樣器，并通過輕型光纜實(shí)現(xiàn)遙控和供電。海試結(jié)果表明，Mesobot能夠有效跟蹤水深200米處的游動(dòng)水母和巨大型幼海鞘，實(shí)現(xiàn)深海動(dòng)物追蹤和環(huán)境測(cè)量。

這種水下機(jī)器人可用于中層水域海洋環(huán)境和生物觀測(cè)等軍民領(lǐng)域。