經(jīng)常跑浙江高速的司機(jī)們發(fā)現(xiàn)了一件新鮮事，12月以來(lái)，高速公路上出現(xiàn)了很多機(jī)器人，有隧道里的“蜘蛛俠”，有空中的“巡檢兵”，有公路“養(yǎng)護(hù)管理員”……它們各顯神通，做著各種各樣的工作，一次次刷新大家對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知，改變對(duì)各種崗位的固有印象，真是太驚喜了。
隧道“蜘蛛俠” 發(fā)現(xiàn)異常立即喊話報(bào)警
如果近期你曾經(jīng)路過(guò)G1522上三高速公路馬岙嶺隧道，可能留意到隧道側(cè)壁上有一臺(tái)黃色機(jī)器沿著隧道壁快速移動(dòng)。遇到車輛違停，它就會(huì)開啟語(yǔ)音提醒：“高速禁止停車，請(qǐng)立即駛離。”
這是浙江省交通集團(tuán)高速公路紹興管理中心與相關(guān)公司聯(lián)合研發(fā)的一款隧道智能巡檢機(jī)器人，前段時(shí)間剛在馬岙嶺隧道投入使用。
“這款隧道巡檢機(jī)器人的移動(dòng)依靠的是軌道。”浙江交通集團(tuán)浙江滬杭甬運(yùn)行管理中心副主任楊嵚介紹，工作人員在離隧道壁地面2米左右的高度上，設(shè)置了長(zhǎng)長(zhǎng)的“滑軌”，讓隧道機(jī)器人在傳動(dòng)系統(tǒng)的作用下，能夠以0.7m/s的速度移動(dòng)。
和人一樣，隧道巡檢機(jī)器人擁有獨(dú)特的視覺和感知能力，在隧道內(nèi)巡檢移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人能夠連續(xù)采集、傳輸、存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)圖像、聲音、溫度等數(shù)據(jù)。
“通過(guò)安裝在機(jī)器人身上的攝像頭、離子式煙霧傳感器等，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛違停及火災(zāi)等情況；通過(guò)高清拾音器、高音喇叭，可實(shí)現(xiàn)與事故現(xiàn)場(chǎng)人員的信息溝通。”紹興管理中心工作人員介紹，隧道巡檢機(jī)器人能夠及時(shí)判斷運(yùn)行車輛是否存在交通違法違章行為，并對(duì)隧道內(nèi)事故狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)預(yù)判，比如檢測(cè)隧道結(jié)構(gòu)物變化、隧道內(nèi)拋灑物情況，并具備語(yǔ)音喊話、告示提醒、火災(zāi)監(jiān)測(cè)等功能。
全國(guó)首位“養(yǎng)護(hù)管理員” 時(shí)刻守護(hù)你的安全
在浙江省交通集團(tuán)高速公路湖州管理中心所轄G50高速養(yǎng)護(hù)施工，近來(lái)則多了一臺(tái)機(jī)器人“養(yǎng)護(hù)管理員”。
它不僅能在現(xiàn)場(chǎng)來(lái)回跑，攝像頭“眼睛”還能時(shí)刻監(jiān)管現(xiàn)場(chǎng)，一旦有工人或設(shè)備出現(xiàn)違規(guī)、帶隱患作業(yè)等情況，還能發(fā)出語(yǔ)音警報(bào)：“請(qǐng)注意施工安全，規(guī)范施工！”這款近期剛上崗的新式施工監(jiān)管裝備，是全國(guó)首臺(tái)高速施工管理巡檢機(jī)器人。
高速施工管理巡檢機(jī)器人主要由運(yùn)動(dòng)底座、300線激光雷達(dá)、云臺(tái)攝像機(jī)、自動(dòng)升降平臺(tái)、專業(yè)工控機(jī)、可視化軟件平臺(tái)等組成，工作期間通過(guò)激光雷達(dá)與視頻的聯(lián)動(dòng)，對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的施工人員進(jìn)行施工規(guī)范的檢測(cè)， 一旦發(fā)現(xiàn)未佩戴安全帽、未穿反光背心、離開封道區(qū)域、車輛闖入、交安設(shè)施擺放不規(guī)范等情況，機(jī)器人立即報(bào)警并做出相應(yīng)安全提示，同時(shí)向平臺(tái)進(jìn)行分級(jí)告警。
“機(jī)器人投入使用后，可以常駐在施工周期長(zhǎng)的施工點(diǎn)位，如橋梁伸縮縫施工等。我們可以通過(guò)后臺(tái)軟件實(shí)時(shí)查看施工現(xiàn)場(chǎng)情況，施工過(guò)程中的違規(guī)行為將得到有效的遏制。”湖州管理中心工作人員說(shuō)，下階段， 高速施工管理巡檢機(jī)器人將投入多種施工場(chǎng)景搜集數(shù)據(jù)，提高算法檢測(cè)精度等方面。
空中“巡檢兵” 跨越障礙快速處置事故
大家非常熟悉的無(wú)人機(jī)也屬于機(jī)器人的一種。在如今的浙江高速上，你也能經(jīng)?？吹綗o(wú)人機(jī)在進(jìn)行特種工作的身影。
“前方施工，過(guò)往車輛，請(qǐng)減速借道慢行！”在近日的杭甬高速紹興段借道施工現(xiàn)場(chǎng)，紹興管理中心巡查人員就利用無(wú)人機(jī)巡檢施工現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)喊話系統(tǒng)提醒過(guò)往駕駛員注意減速慢行，同時(shí)對(duì)施工區(qū)域的安全隱患事件發(fā)出安全警示。無(wú)人機(jī)投入使用9天來(lái)，高速公路管理部門已發(fā)現(xiàn)15起違章作業(yè)，并“現(xiàn)場(chǎng)”進(jìn)行了整改。
在繁忙的杭甬高速沽渚樞紐，當(dāng)出現(xiàn)車輛排隊(duì)現(xiàn)象時(shí)，工作人員就會(huì)利用無(wú)人機(jī)在車道上方懸停預(yù)警喊話，引導(dǎo)排隊(duì)車輛駛至道墟樞紐匝道，緩解擁堵情況。
另外，無(wú)人機(jī)還可以迅速發(fā)現(xiàn)擦掛、追尾等小事故，并及時(shí)通過(guò)喊話，大大提高事故處置的效率。
浙江滬杭甬運(yùn)行管理中心負(fù)責(zé)人說(shuō)，高速公路機(jī)器人的問(wèn)世，大大改善了運(yùn)營(yíng)者的管理，讓工作更高效更安全，最終讓大家的出行和生活更安全更舒暢，用智慧讓生活變得更美好。
