復(fù)合型機器人是一種集合移動機器人和協(xié)作機器人、機器視覺等多項功能為一身的新型機器人。在工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機器人被稱為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊和手的抓取功能﹔移動機器人，一般指AGV或者AMR，可替代人腿腳的行走功能；機器視覺代替人眼的視覺定位和分辨功能。復(fù)合型機器人則是手腳并用，將三種功能組合在一起。在應(yīng)用上，3C、半導(dǎo)體、電力、大數(shù)據(jù)中心、金屬加工、檔案管理等行業(yè)成為復(fù)合機器人率先滲透的場景。

協(xié)同控制，盡展優(yōu)勢！實現(xiàn)1+1+1＞3

海默機器人始終致力于為企業(yè)提供高性價比和專業(yè)可靠的協(xié)作機器人以及協(xié)作機器人解決方案，目前公司已經(jīng)在機器人控制算法、精準力控、驅(qū)控技術(shù)、AI自適應(yīng)、人機深度融合等深度技術(shù)上取得了眾多創(chuàng)新突破。海默協(xié)作機器人具有開源性，可以搭配不同品牌的AMR，均可實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制，操作簡單便捷。

海默復(fù)合機器人擁有自主導(dǎo)航算法、集群調(diào)度算法等核心技術(shù)，深度融合AGV/AMR、協(xié)作機器人、機器視覺的控制代碼，一套協(xié)議解決了三大產(chǎn)品的協(xié)同控制，內(nèi)部共享48V總線電源，多設(shè)備共享控制終端，實現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同調(diào)度。最終達到“1+1+1＞3”的效果。

解決生產(chǎn)中的最后一米

復(fù)合機器人是智能廠內(nèi)物流解決方案的最后一環(huán)，目前移動搬運類型的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，能夠解決工廠大范圍、長距離、復(fù)雜批次的移載工作，但是邊界只能觸達產(chǎn)線的線邊倉，還是需要人力執(zhí)行“最后一米”的物料裝填。而復(fù)合機器人正是為解決“最后一米”而生。目前，海默復(fù)合機器人已應(yīng)用于電力貼標、晶圓搬運、政務(wù)管理等場景中。

晶圓搬運

HM16協(xié)作機器人+福勤AMR，通過MES系統(tǒng)可靈活調(diào)動復(fù)合機器人位置進行搬運，并且能夠選擇到達目的地的最有效路徑。晶圓昂貴且易碎，生產(chǎn)具有各道工序之間的物理空間間隔大，周轉(zhuǎn)頻繁等特點。通過復(fù)合機器人搬運，可以實現(xiàn)精確定位和快速平穩(wěn)搬運，有效輔助操作員進行作業(yè)，提高工作效率，減少損耗和人工費用。

政務(wù)管理

HM06L協(xié)作機器人+搭載福勤AGV+埃爾森光柵視覺相機、以及大寰AG95電動夾爪，通過相機在動、靜態(tài)條件下對傳輸?shù)匠上駞^(qū)域內(nèi)的產(chǎn)品進行拍照，快速獲取三維點云數(shù)據(jù)，再通過高效視覺處理算法自動轉(zhuǎn)換成產(chǎn)品外觀數(shù)據(jù)，發(fā)送給控制系統(tǒng)指令，用以規(guī)劃AGV行走、協(xié)作機器人抓取動作。實現(xiàn)文件識別和錄入的自動化、紙質(zhì)檔案數(shù)字化。提高檔案管理效率，減少人力和物力開支，有效避免人為失誤。

未來，海默機器人將繼續(xù)發(fā)揮自身優(yōu)勢，持續(xù)不斷地研發(fā)和創(chuàng)新，解決技術(shù)難點，不斷推出專業(yè)的行業(yè)解決方案，為行業(yè)注入新的動力。同時也會不斷完善生態(tài)鏈，協(xié)同上下游，滿足市場紛繁各異的機器人需求。