“手術(shù)時間短、出血少,術(shù)后疼痛感小,今天就下床走路了。”11月26日,在云南省第一人民醫(yī)院的病房,85歲的胡先生剛做完腹腔鏡輸尿管膀胱再植術(shù),他面色紅潤,提起前一天的手術(shù),連連稱贊第四代達芬奇手術(shù)機器人的神奇。

“3D打印機把我媽的頭顱模型打印出來,讓我一眼看出頭顱內(nèi)的血腫位置,立馬簽字同意手術(shù)。”腦出血患者王女士的家屬說,今年9月,昆明市延安醫(yī)院運用數(shù)字化3D打印術(shù)輔助實施鉆孔引流術(shù),救了家人的命。

在手術(shù)機器人和3D打印術(shù)的輔助下,醫(yī)生做手術(shù)時變得更精準。昆明醫(yī)療的高科技時代來臨了。

機器人做得更精致

2015年,昆明市第一人民醫(yī)院甘美醫(yī)院引進了云南省首臺達芬奇手術(shù)機器人。

同年11月23日,醫(yī)院院長李立成為全省首個使用達芬奇手術(shù)機器人完成首例手術(shù)的人。他坐上醫(yī)生控制臺,雙手操作主控制器、用腳踩腳踏板控制器械和內(nèi)窺鏡。手術(shù)中,他先在患者腹部開3個1厘米以內(nèi)的操作孔、1個約3厘米的輔助操作口,再將機器人的機械臂放置在胸腔內(nèi),人體胸腔通過攝像頭形成的三維影像可以被放大10至15倍,每一根毛細血管都能清晰顯示。他的手怎么動,機械手臂就怎么動,就這樣,僅用一個半小時,他操作著達芬奇手術(shù)機器人輕松為患者做了肝膽切除手術(shù)。這名患者手術(shù)創(chuàng)口微小,出血量沒超過5毫升,術(shù)后疼痛感小。當天,達芬奇手術(shù)機器人完成了3臺手術(shù)。

達芬奇手術(shù)機器人有10倍以上的高清立體3D放大視野,540°空間靈活穿行的機械臂和防震顫過濾系統(tǒng),仿佛幫醫(yī)生變了個“縮小法術(shù)”,進入患者體內(nèi)的手術(shù)區(qū)域進行操作,讓手術(shù)又穩(wěn)、又準、又快。

1例、2例、3例……達芬奇手術(shù)機器人逐步運用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科及心臟手術(shù)等。

昆明市第一人民醫(yī)院泌尿外科主任孫洵說:“以前,做完1例泌尿外科手術(shù)至少要三四個小時,患者術(shù)后疼痛感明顯,恢復較慢;現(xiàn)在,使用達芬奇手術(shù)機器人,只需要1個多小時,患者術(shù)后2天就可以出院了。以前,一臺手術(shù)需要二三十名醫(yī)護人員共同完成,許多醫(yī)生下手術(shù)臺時疲憊不堪;現(xiàn)在,一名主刀醫(yī)生,幾名醫(yī)護人員就能做完一臺手術(shù)。”

盤龍區(qū)58歲的患者蔣輝是達芬奇機器人手術(shù)的受益者。他選擇達芬奇機器人做直腸癌手術(shù),才用了1個多小時就完成了手術(shù),手術(shù)風險降低不少,手術(shù)恢復期縮短到1周內(nèi)。

6年來,從第一代達芬奇手術(shù)機器人到頂配雙醫(yī)生控制臺及一體聯(lián)動床配置的第四代手術(shù)機器人,昆明4家醫(yī)院先后引進了4臺不斷迭代升級的達芬奇手術(shù)機器人。達芬奇手術(shù)機器人“站上”了手術(shù)臺,“醫(yī)生+機器人”的模式逐步突破諸多傳統(tǒng)外科手術(shù)中的操作局限,解決了不少高難度手術(shù)問題,提高了手術(shù)精準度。

越來越多醫(yī)生能夠嫻熟操作達芬奇手術(shù)機器人。至今,昆明市第一人民醫(yī)院甘美醫(yī)院實施了500多例達芬奇機器人手術(shù);昆明醫(yī)科大學第二附屬醫(yī)院第四代達芬奇手術(shù)機器人手術(shù)量也突破300例。

越來越多的醫(yī)院逐步引入運用于不同醫(yī)學領域的手術(shù)機器人,昆明邁入機器人手術(shù)新時代。

用3D多了一只眼

昆明市延安醫(yī)院把3D打印術(shù)比喻成醫(yī)生的“第三只眼睛”。

昆明市延安醫(yī)院神經(jīng)外科主任唐太昆說:“在手術(shù)臺上,每個患者情況都不一樣,處理遇到的手術(shù)問題也很考驗醫(yī)生的判斷力。針對很多看不見的手術(shù)難題,3D打印術(shù)就派上用場了,好比我們的‘第三只眼睛’,會‘說話’。”他說,以往,神經(jīng)外科手術(shù)主要依靠患者創(chuàng)傷部位的CT影像作為手術(shù)準備依據(jù),但是閱讀與理解CT片需要醫(yī)生有良好的空間想象力,如果遇到復雜、精細的手術(shù)就增加了難度;現(xiàn)在,通過3D打印導板技術(shù),依據(jù)影像檢查數(shù)據(jù),將3D打印導板模型按1:1的比例打印出來,一眼就能看出病灶,確定患處的細節(jié)特征。

在昆明市延安醫(yī)院數(shù)字醫(yī)學臨床技術(shù)轉(zhuǎn)化中心,一個個線條流暢的白色脊柱、關節(jié)、脊柱矯形支具、鞋墊模型,讓人驚嘆3D打印術(shù)的神奇。身穿白大褂的醫(yī)生用自主研發(fā)的軟件在電腦上為病人制定手術(shù)方案。在特定溫度和濕度的環(huán)境里,3D打印機正在打印病人的骨折模型,用于術(shù)前模擬定制橋接組合式骨折內(nèi)固定裝置。這里是模擬手術(shù)室,也是設計室。他們當中既有醫(yī)生,也有工程師,脫下白大褂,他們還是產(chǎn)品設計師。通常情況下,骨折治療中,骨科醫(yī)生使用的鋼板、螺釘、鋼絲均屬于內(nèi)固定裝置。然而,每個人的身高、體重、骨骼形狀各不相同,定制個性化的治療方案,就能實現(xiàn)精準醫(yī)療。

數(shù)字醫(yī)學臨床技術(shù)轉(zhuǎn)化中心主任熊鷹說:“我們將醫(yī)生與工程師的專長技術(shù)有機結(jié)合,搭建了研發(fā)平臺,利用3D打印術(shù)將CT數(shù)據(jù)掃描后并將其變成三維數(shù)據(jù),建立CT數(shù)據(jù)三維模型的位置和方向,確定患處的細節(jié)特征、皮下深度以及周圍組織的關系,再用可視化的虛擬仿真模擬手術(shù)方案,提前預判風險,準備手術(shù)輔助工具,制定數(shù)字化精準治療方案。”他帶領團隊花了18年研發(fā)出橋接組合式骨折內(nèi)固定裝置。這項技術(shù)就是采用多結(jié)構(gòu)配置及模塊優(yōu)化,針對人體不同部位和不同骨折類型而實施的個性化內(nèi)固定技術(shù),并結(jié)合現(xiàn)代3D虛擬成像、3D打印及數(shù)字有限元分析技術(shù),將這項技術(shù)提升為數(shù)字化精準內(nèi)固定技術(shù),讓患者骨折很容易就復位。

無獨有偶。中國人民解放軍聯(lián)勤保障部隊第九二〇醫(yī)院骨科醫(yī)療團隊也能嫻熟運用3D打印術(shù),他們設計的鎳鈦記憶合金釘腳固定器,拿到了國家的產(chǎn)品注冊證,榮獲了第四屆(2021)中國醫(yī)療器械創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽成長組復賽一等獎。這個技術(shù)的臨床轉(zhuǎn)化運用治好了不少患者的腿;3D打印機打印的人工腕關節(jié)廣泛運用在臨床上,治好不少患者的腕關節(jié)……醫(yī)院骨科主任徐永清說:“3D打印術(shù)逐步運用于臨床,從醫(yī)37年來,我們?yōu)榛颊邆儽Ｗ×?000多條腿。”

現(xiàn)在,昆明的3D打印術(shù)越來越成熟了,可以打印患者的頭顱、心臟、關節(jié)等模型,解決了骨科手術(shù)中很多看不見的難題,幫助不少患者治好了病。