軟體機器人能執(zhí)行多種復(fù)雜任務(wù)，包括抓握、爬行或游泳等，在近年來受到了極大的關(guān)注。但制造此類軟體致動器一直較為繁瑣。在本期《自然》中，P.-T. Brun和同事報道了一種基于泡泡的方法，能用來制造各種基于彈性聚合物的致動器。他們先將液態(tài)彈性體注入模具，隨后注入空氣，從而得到一個拉長的泡泡。這個泡泡會在重力作用下上升，并形成致動器的內(nèi)部腔室。通過改變模板和流動過程，就能得到各種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，例如人造肌肉和夾具（封面所示）。
