這種類型的機(jī)器人由可塑材料制成，如硅酮和其他聚合物，而不是通常的金屬。這些材料賦予了機(jī)器人有機(jī)特性，復(fù)制了肌肉的工作方式，使機(jī)器人能夠移動(dòng)并執(zhí)行老式金屬機(jī)器無法完成的任務(wù)。

因?yàn)椴牧系撵`活性，機(jī)器人現(xiàn)在可以在不損壞軟水果的情況下采摘水果。

未來機(jī)器人的另一個(gè)潛在特征是模仿人體愈合能力的自我修復(fù)能力。目前的研究主要著眼于改進(jìn)所使用的材料，并設(shè)計(jì)避免化學(xué)反應(yīng)的方法，但在英國(guó)，劍橋大學(xué)的研究人員目前正致力于開發(fā)自愈材料。在醫(yī)療保健、制造業(yè)或國(guó)防領(lǐng)域，有多種可能的用途，在這些領(lǐng)域，自我修復(fù)機(jī)器人大軍將非常有用。

工程師兼科學(xué)家Tim Chin解釋了軟體機(jī)器人和農(nóng)業(yè)是攜手并進(jìn)的兩個(gè)方面：

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農(nóng)業(yè)中軟體機(jī)器人的具體應(yīng)用——柔性手爪

大多數(shù)自動(dòng)收割解決方案只適用于采收果實(shí)大而結(jié)實(shí)的作物。目前很少有收集小型作物的機(jī)器人。許多機(jī)器人操作都很暴力，往往會(huì)在收集過程中破壞植物。這種困境促使我參與了一個(gè)研究項(xiàng)目。該項(xiàng)目的目標(biāo)是探索輕脆漿果的自動(dòng)采摘，特別是樹莓。這一任務(wù)需要一種獨(dú)特的抓手?？紤]到樹莓的脆弱性，用軟體機(jī)器人來解決這個(gè)問題是很合適的。軟體機(jī)器人(Soft Robotics Inc .)等公司已經(jīng)取得了一些進(jìn)展，在他們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人抓手中加入了軟元素。這些鉗子具有集中焦點(diǎn)保持穩(wěn)固性的功能。

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農(nóng)業(yè)中軟體機(jī)器人的具體應(yīng)用——管狀結(jié)構(gòu)采摘

創(chuàng)建一個(gè)管狀結(jié)構(gòu)移動(dòng)到漿果叢，并將目標(biāo)覆盆子與它的鄰居隔離開來。末端執(zhí)行器將進(jìn)一步沿著漿果莖部向上滑動(dòng)，然后給柔軟的機(jī)器人麻袋充氣。麻袋不會(huì)直接抓住漿果。相反，麻袋會(huì)在漿果背面與植物梗相連的地方施加輕微的壓力。然后整個(gè)莖管就會(huì)抽離，把漿果從莖上推下來。這類似于人工采摘漿果的方式。

全球農(nóng)場(chǎng)出現(xiàn)缺少人工采摘工作人員，水果腐爛、未摘的問題，很快就可以用機(jī)器人來解決。