日前，山東威高手術機器人有限公司研發(fā)生產(chǎn)的腔鏡手術機器人正式通過國家藥品監(jiān)督管理局審查，成為國內(nèi)首家獲批的腔鏡手術機器人，填補了國內(nèi)空白，打破了國外技術壟斷。
威高手術機器人是威高集團和天津大學聯(lián)合研發(fā)，在機器人系統(tǒng)機械設計、主從控制、立體圖像與系統(tǒng)集成等關鍵技術上均取得了重大突破，打破國外產(chǎn)品長達20余年行業(yè)壟斷。
威高手術機器人為國內(nèi)首個采用主從控制進行腹腔手術操作的設備，實現(xiàn)了遠程手術、異地同步、精確控制。在設計上，威高手術機器人采用末端解耦的絲傳動多自由度手術器械設計，增強了醫(yī)生操作的靈活性；折展式遠端定心器械操作臂設計使其具有小型輕量化的優(yōu)點；基于異構(gòu)端端映射的主從操作模式，可以實現(xiàn)位姿分離控制。
據(jù)了解，威高手術機器人可開展膽囊切除術、腹股溝疝手術、食道裂孔疝修補及胃底折疊術、肝囊腫開窗術、闌尾切除術和袖狀胃切除術。
截至目前，威高手術機器人共開展了50例遠程泌尿外科手術，均獲成功。接受手術的患者術中未出現(xiàn)手術并發(fā)癥，術中未更換手術方式。全程網(wǎng)絡通信傳輸保持穩(wěn)定。主刀醫(yī)生對威高手術機器人給予了較高的評價：“威高手術機器人主從操作一致性好，從手操作臺機械臂操作平穩(wěn)靈活，無停頓。術中3D圖像及音頻信號傳輸及時、順暢。手術總延遲時間符合國際認可標準。”
威高手術機器人使遠程醫(yī)療不再遙不可及，開拓了醫(yī)療服務的新模式和新境界，將在一定程度上緩解我國醫(yī)療資源分布不均衡的現(xiàn)狀，使醫(yī)療服務更加貼近人民大眾，讓普通百姓享受醫(yī)學科技創(chuàng)新帶來的紅利。
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