工業(yè)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上安裝有送料、機(jī)器人搬運(yùn)、材料分揀的三個基本工作機(jī)構(gòu)單元，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機(jī)械平臺。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)速驅(qū)動、直流電機(jī)驅(qū)動。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。

 

二、 技術(shù)參數(shù)

 

1、外形尺寸：1500（長）× 800（寬）× 1300（高） mm

 

2、凈重量 / 毛重：112 Kg / 162 Kg

 

3、*高分揀速度：24次 / 分鐘

 

4、連續(xù)自動分揀運(yùn)行時間：24小時連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日

 

5、額定工作電源： AC：220V 50 Hz 總功率：1.2 Kw

 

6、額定工作氣壓：0.3-0.4 MPa

 

7、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)

 

8、PLC控制器型號：西門子S7-1200 CPU 1214C AC/DC/REY控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）

 

9、標(biāo)配變頻器：V20 功率：0.37Kw

 

10、觸摸屏：MCGS 7’ 7062

 

11、abb六軸工業(yè)機(jī)器人IRB120

 

12、三相減速電動機(jī)：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比：1：15

 

13、靜音空壓機(jī)：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa

 

14、工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)：LED 環(huán)形光源；像素尺寸：≥5.2μm×5.2μm；相機(jī)像素：≥100萬像素；鏡頭*近物距：≤0.5M、*遠(yuǎn)物距：≥10M；圖像輸出速率：≥280MB/s； 視覺軟件：2 個相機(jī)支持， 不小于 2 個相機(jī)接口，支持千兆網(wǎng)相機(jī)，相機(jī)接口協(xié)議。

 

15、工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件

 

軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真

 

16、自動化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用云平臺模塊

 

本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。