“我和張峰在大學(xué)期間花費(fèi)了大量時(shí)間鉆研機(jī)器人的控制系統(tǒng)。”據(jù)朱巖松介紹，這兩個(gè)機(jī)器人俗稱機(jī)器臂，是他倆在大學(xué)期間借助三維建模軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)、建模，并結(jié)合3D打印技術(shù)加工制造出來(lái)的，可用于藥品分揀和零部件拆檢等工作，適用于科研和學(xué)科競(jìng)賽，目前他倆已完成算法驗(yàn)證，想借此促進(jìn)學(xué)弟學(xué)妹們對(duì)工業(yè)機(jī)器人底層算法的研究。
 

捐贈(zèng)的機(jī)器臂捐贈(zèng)的機(jī)器臂

 

　　“希望通過這兩臺(tái)三軸機(jī)器人帶動(dòng)學(xué)弟妹們的科研積極性，為學(xué)校培養(yǎng)一批優(yōu)秀的人才，以此來(lái)回報(bào)學(xué)校、學(xué)院對(duì)我們的培養(yǎng)之情！”朱巖松表示。

 

　　“這屆的學(xué)長(zhǎng)太給力了，平時(shí)能接觸簡(jiǎn)化實(shí)體機(jī)器人的機(jī)會(huì)并不多，這次終于可以‘一探究竟’了。”該校機(jī)器人工程專業(yè)1903班的張永剛說(shuō)，學(xué)校實(shí)驗(yàn)室多是大型的工業(yè)應(yīng)用型機(jī)器人，操作起來(lái)難度較大?，F(xiàn)在有了學(xué)長(zhǎng)捐贈(zèng)的三軸機(jī)器人，對(duì)他們的學(xué)習(xí)和競(jìng)賽方面會(huì)有很大幫助。
 

學(xué)生捐贈(zèng)的機(jī)器臂學(xué)生捐贈(zèng)的機(jī)器臂

 

　　“在學(xué)中做，做中學(xué)，以學(xué)促做才能知行合一。”張峰說(shuō)，在校期間他經(jīng)常參加各類科研競(jìng)賽，深感熟練掌握智能化機(jī)械操作應(yīng)用的重要性，“如果平時(shí)學(xué)弟學(xué)妹們能夠有更多的機(jī)會(huì)接觸到這些開發(fā)級(jí)實(shí)體機(jī)器人，就能有效提高他們參與科研競(jìng)賽的積極性。”

 

　　“正是自己一步一個(gè)腳印完成這個(gè)機(jī)器人時(shí)，才明白其難度系數(shù)。”朱巖松回憶道，制作三軸機(jī)器人時(shí)正值冬季，氣溫較低。由于機(jī)器人在3D打印的過程中對(duì)溫度的要求較苛刻，加工過程中3D打印設(shè)備的底座與零件的底座經(jīng)常無(wú)法連接到一起，導(dǎo)致加工的零件受熱不均出現(xiàn)了一定的變形損壞，配置不達(dá)標(biāo)的問題。反復(fù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)算后，朱巖松還委托學(xué)弟郭鶴高后期對(duì)其進(jìn)行修復(fù)，才保證了這臺(tái)機(jī)器人完好地“站”在這里。“在發(fā)現(xiàn)并解決問題的過程中我的專業(yè)能力也得到了較大的提升。所以，我想對(duì)學(xué)弟學(xué)妹們說(shuō)，‘腳踏實(shí)地，路是一步一步走出來(lái)的！’不必羨慕山頂?shù)娜?，成功沒有捷徑。”
 

捐贈(zèng)儀式上師生合影捐贈(zèng)儀式上師生合影

 

　　今年，張峰已就職于七〇一研究所旗下武漢海翼科技有限公司，朱巖松也已考入武漢輕工大學(xué)機(jī)械專業(yè)讀研。

 

　　“正是有一大批像張峰和朱巖松這樣的同學(xué)主動(dòng)參與，回饋母校，愛心傳遞活動(dòng)才得以延續(xù)。”該院副院長(zhǎng)王偉稱，畢業(yè)生通過物質(zhì)和技術(shù)來(lái)捐贈(zèng)學(xué)弟妹的活動(dòng)已經(jīng)延續(xù)了8年，希望同學(xué)們?cè)谝院蟮墓ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中能夠延續(xù)這份傳承。（完）