8月17日，美國工程與機(jī)器人設(shè)計(jì)公司波士頓動力分享了一段視頻，視頻里雙足人形機(jī)器人 Atlas 展示了新的跑酷技能。單手跨欄、后空翻下臺階、過獨(dú)木橋、跳箱子、走斜板、支撐跨欄，在時長約一分鐘的視頻里，Atlas以流暢的肢體動作完成了各類高難度跑酷運(yùn)動。
波士頓動力公司聲稱，對于Atlas來說，跑酷是一項(xiàng)完美的測試活動，需要其利用全身在各種快速變化的情況下保持平衡，并在動作之間無縫切換。
在波士頓動力的持續(xù)發(fā)力下，Atlas已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了幾次改版升級，此次跑酷技能的完美測試，也證明了波士頓動力在人形機(jī)器人上不斷突破的成就。
時隔短短三天，8月20日上午，特斯拉 AI 日活動上，馬斯克在結(jié)尾時也發(fā)布了一個名為Tesla Bot 的人形機(jī)器人，這是特斯拉的最新研究成果。
這臺人形機(jī)器人被取名為 Tesla Bot，它的身高約為 1.7 米，重 56 千克。臉部是一張屏幕。它擁有人類水平的細(xì)致雙手。四肢使用 40 個機(jī)電推桿驅(qū)動。有兩只腳、可直立行走。搭載力反饋感應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷動作。同時這個機(jī)器人能以 8 公里 / 時的速度移動，速度很快。
馬斯克表示，特斯拉計(jì)劃將包括FSD Computer在內(nèi)的硬件系統(tǒng)植入Tesla Bot體內(nèi)，作為Tesla Bot的“器官”，采用人工智能訓(xùn)練計(jì)算機(jī)DOJO進(jìn)行訓(xùn)練。
雖然這款機(jī)器人目前還處于研發(fā)階段，可落地應(yīng)用場景尚未明確，但馬斯克表明，明年就能推出Tesla Bot原型機(jī)。
科學(xué)狂人馬斯克的想法無論成功與否，都無疑是個偉大的嘗試。
那么，波士頓動力以及特斯拉緣何要持續(xù)發(fā)力人形機(jī)器人呢？
我們可以從馬斯克的話中發(fā)現(xiàn)一定的端倪。
馬斯克表明：“雖然將來可能并不缺乏勞動力，但體力勞動將成為一種‘選擇’（因?yàn)橛辛薚esla Bot）。”人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的初衷是讓它代替人類完成一些枯燥、危險(xiǎn)、重復(fù)性強(qiáng)的工作，
以特斯拉的這款人形機(jī)器人Tesla Bot為例，這款人形機(jī)器人Tesla Bot用了 40 個電機(jī)傳動裝置進(jìn)行驅(qū)動，機(jī)器人雙腳可以像人類一樣平穩(wěn)行走，并配備仿人手部，五根手指可靈活彎曲，操作靈活，精準(zhǔn)度很高。
在2021年第一季度財(cái)報(bào)電話會議上，馬斯克也表示，“我認(rèn)為從長遠(yuǎn)來看，人們會將特斯拉視為一家人工智能機(jī)器人公司。”
波士頓動力也稱，由Atlas機(jī)器人帶來的硬件和軟件創(chuàng)新，將會逐漸的應(yīng)用到波士頓動力其他機(jī)器人身上，讓我們有機(jī)會從其他機(jī)器人身上感受到這些技術(shù)帶來的進(jìn)步。波士頓動力致力于將Atlas推向極限，以發(fā)現(xiàn)下一代機(jī)器人的移動性、感知力和運(yùn)動智能等性能。
這也就是說，波士頓動力、特斯拉等科技巨頭之所以持續(xù)發(fā)力人形機(jī)器人研究制造，無疑是看中了人形機(jī)器人這塊未來的蛋糕。日本早稻田大學(xué)的加藤一郎教授說過：“機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有的最大特征之一是步行功能。”而這也是人形機(jī)器人較其他機(jī)器人的優(yōu)勢之一。
同時，靈活、精準(zhǔn)、良好的人機(jī)交互等特點(diǎn)也讓人形機(jī)器人較其他智能機(jī)器人有更大的優(yōu)勢。未來，隨著AI技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀榘l(fā)展的大趨勢之一。就目前而言，可以說，人形機(jī)器人的春天已經(jīng)到來。
那么，特斯拉等科技巨頭的持續(xù)發(fā)力是否就是人形機(jī)器人迎來春天的開始呢？
據(jù)我們調(diào)查了解，波士頓動力與特斯拉對于人形機(jī)器人的研究推進(jìn)并不是今年人形機(jī)器人的研發(fā)的首例。
早在數(shù)月前，中國的鋼鐵俠科技、優(yōu)必選科技等公司就瞄準(zhǔn)了人形機(jī)器人這一風(fēng)口，在人形機(jī)器人上獲得了新的成就。
中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研究員歐勇盛表示，“人形服務(wù)機(jī)器人，過去看歐美，現(xiàn)在看中國。”
中國人形服務(wù)機(jī)器人，已經(jīng)逐漸從跟跑變成并跑甚至領(lǐng)跑的狀態(tài)。下面我們就來盤點(diǎn)一下今年國內(nèi)人形機(jī)器人的大動作。
優(yōu)必選中國首款可商業(yè)化人形機(jī)器人“Walker X”
今年7月，在中國上海舉行的2021世界人工智能大會上，優(yōu)必選發(fā)布了全新一代大型仿人服務(wù)機(jī)器人 Walker X，這款機(jī)器人也是中國首款可商業(yè)化的大型雙足仿人型服務(wù)機(jī)器人，是優(yōu)必選經(jīng)過九年的硬科技拓荒，Walker在五年里完成四次迭代的新一代成果。
Walker X身高130cm、體重63kg，41個高性能伺服驅(qū)動關(guān)節(jié)，面部160°環(huán)繞4.6K高清雙柔性曲面屏，靈動酷炫的四維燈語體系，模塊化設(shè)計(jì)，便捷可拆卸電池。
這款大型雙足仿人服務(wù)機(jī)器人 Walker X采取了中國原創(chuàng)前沿科技，集六大AI技術(shù)于一身，擁有八大核心功能，展示了更豐富、更智能、更穩(wěn)定的家庭服務(wù)能力。
Walker X的可商業(yè)化落地應(yīng)用場景包括了：
科技展館，沉浸式互動體驗(yàn)，未來家庭生活場景展示
影視綜藝：節(jié)目增加人機(jī)互動，打造科技化綜藝效果
商演活動：場景化展示和表演，吸引更多焦點(diǎn)和關(guān)注
政企展廳：展廳智能展示和引導(dǎo)，提升來賓感受
作為中國首款可商業(yè)化的大型雙足仿人服務(wù)機(jī)器人，它體現(xiàn)了中國人工智能和人形機(jī)器人的發(fā)展水平，是毋庸置疑的“中國智造”。今年10月份，Walker X也將走進(jìn)迪拜世博會中國館，擔(dān)任“智能導(dǎo)覽講解員”，介紹中國最高科技成果。
鋼鐵俠科技中標(biāo)“機(jī)器人宇航員”項(xiàng)目
2021年3月,據(jù)航天電子采購平臺、招標(biāo)采購導(dǎo)航網(wǎng)、企查查、天眼查等多個招投標(biāo)查詢網(wǎng)站公布消息顯示,北京鋼鐵俠科技有限公司中標(biāo)國家機(jī)器人宇航員項(xiàng)目——北京控制工程研究所空間仿人智能操控系統(tǒng)。這一項(xiàng)目的中標(biāo)不但開創(chuàng)了中國空間機(jī)器人新品類,也使得雙足大仿人機(jī)器人的應(yīng)用場景拓展到航天領(lǐng)域。
鋼鐵俠科技公司致力于雙足大仿人機(jī)器人的研發(fā)制造，核心產(chǎn)品包括ARTROBOT系列仿人機(jī)器人、機(jī)器人運(yùn)動腦及核心零部件。此次，鋼鐵俠科技能夠中標(biāo)國家機(jī)器人宇航員項(xiàng)目無疑說明了其技術(shù)的過硬。
鋼鐵俠科技創(chuàng)始人張銳在接受采訪時表示，目前鋼鐵俠產(chǎn)品的核心技術(shù)主要是兩大塊，一塊是機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，還有一塊就是鋼鐵俠在做的機(jī)器人“運(yùn)動腦”。
本體這塊，鋼鐵俠科技的機(jī)器人跟ASIMO一樣是130cm高，而且相比一些高校自己做的大機(jī)器人來說，有更高的靈活度和機(jī)電一體化程度。
“運(yùn)動腦”是控制機(jī)器人運(yùn)動和平衡的一些軟件算法和控制程序，相當(dāng)于人的小腦。鋼鐵俠科技的機(jī)器人有很好的運(yùn)動和平衡控制能力，就得益于這些算法和控制程序。
目前鋼鐵俠科技雙足大仿人機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)迭代五代，第一代產(chǎn)品擁有12個自由度，可以用腿行走，但僅有90cm高，5kg重，仿人化程度也稍有欠缺；第五代產(chǎn)品自由度增加到36個，可以完成行走、舞蹈、倒水等多種任務(wù)，高136cm，重50kg，已經(jīng)擁有了高度仿人化的特征。
鋼鐵俠科技公司研發(fā)的雙足大仿人機(jī)器人，可用于科研教學(xué)、展覽展示、行業(yè)應(yīng)用。目前，研發(fā)人員不但自主完成了兩代仿人機(jī)器人整體設(shè)計(jì)和開發(fā)、獨(dú)自設(shè)計(jì)步態(tài)算法，還解決了高精度電機(jī)驅(qū)動器、姿態(tài)傳感器、機(jī)器人控制器和多種通信傳輸模塊等機(jī)器人核心零部件，實(shí)現(xiàn)了仿人機(jī)器人用雙腿進(jìn)行行走。未來可用于智能服務(wù)、體育競技、養(yǎng)老、救援、娛樂陪伴和航空航天等領(lǐng)域。
而此次鋼鐵俠科技重點(diǎn)研發(fā)宇航員機(jī)器人，主要出于兩方面的考慮，第一,外太空執(zhí)行任務(wù)周期越來越長,人不能一直不回家;第二,在艙外執(zhí)行任務(wù)時,避免人直接遭受高能粒子或者高速物體的襲擊,防止人遇到危險(xiǎn)。
在鋼鐵俠科技中標(biāo)此次國家機(jī)器人宇航員項(xiàng)目之前，美國宇航員、俄羅斯宇航局、德國宇航局等就已經(jīng)采用雙足大仿人機(jī)器人作為機(jī)器人宇航員,幫助宇航員完成太空任務(wù)，成果優(yōu)異。
而鋼鐵俠此次設(shè)計(jì)的方案較經(jīng)歷了長期研發(fā)的美、俄、德等國也并不遜色，甚至有了更多的創(chuàng)新升級。與國外機(jī)器人宇航員相比,鋼鐵俠科技設(shè)計(jì)的方案不僅包含一個完整的仿人機(jī)器人,還包含人對機(jī)器人操控的智能系統(tǒng)。它結(jié)合了運(yùn)動規(guī)劃與語音和視覺，具有控制和導(dǎo)航兩種核心算法，并且在機(jī)器人自由度分布、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、功能實(shí)現(xiàn)方法等方面做出了巨大的創(chuàng)新和升級。
由此可見，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研究員歐勇盛先生的“人形服務(wù)機(jī)器人，過去看歐美，現(xiàn)在看中國。”并不是一句空話。在2021這個“十四五”的開局之年與兩個一百年的交匯點(diǎn)，中國人形機(jī)器人破繭成蝶，迎來風(fēng)口。
而當(dāng)下，諸如特斯拉此類的對于人形機(jī)器人的持續(xù)發(fā)力可以說進(jìn)一步助推了人形機(jī)器人的發(fā)展東風(fēng)，人形機(jī)器人或?qū)⒂瓉硪徊ㄐ碌陌l(fā)展浪潮。
未來已來，人形機(jī)器人的春天早已在我們未知的時刻悄悄開始。
本文為中國機(jī)器人網(wǎng)公眾號原創(chuàng)文章， 轉(zhuǎn)載請聯(lián)系授權(quán)
